《控制工程基础》课程教学大纲（本科）.docVIP

控制工程基础 Fundamentals of Control Engineering 课程编号学 分： 2.5 学 时：40 （其中：讲课学时：34 实验学时：6 上机学时： ） 先修课程：工程数学（线性代数、积分变换、复变函数），工程力学，电工电子 适用专业：机械电子工程 教 材：《控制工程导论》；周雪琴，张洪才；西北工业大学出版社、第3版 一、课程性质与课程目标 （一）课程性质 《控制工程基础》是高等学校机械电子工程专业的必修专业基础课，也可作为其它机械类专业、测控技术与仪器专业、信息类专业等本科生的必修课或选修课。控制工程基础课程是一门理论性较强的技术基础课，它是进行控制系统动态特性分析的基础，目前自动控制技术已广泛应用于工农业生产、交通运输、国防和宇航等各个领域。本课程的主要任务是通过各个教学环节，运用各种教学手段和方法，使学生掌握系统动态特性数学模型的建立和研究方法，并学会应用这些研究方法对已知系统的稳定性、快速性和准确性问题进行分析，以及进行控制系统的设计，并为学习后续课程、从事工程技术工作、进行科学研究、开拓新的领域，打下坚实的基础。 （二）课程目标 课程目标1：理解本课程在本专业人才培养中的重要性，通过本课程的课堂教学、实验教学、课堂及课后练习，掌握本课程的相关理论知识及实验能力，并具有解决机械电子系统工程问题所需的控制理论基础知识及其解决问题的能力。 课程目标2：掌握控制理论中的建模方法及有关数学模型的理论，能够根据机电控制系统或控制过程的具体情况，建立机电控制系统或过程的正确、可用的数学模型。 课程目标3：掌握控制理论中控制系统特性分析的时域法和频域法，能够对机电控制系统或过程的稳定性、快速性和准确性进行分析，并能对机械电子工程中复杂工程问题的解决方案进行分析，进而提出改进意见。 课程目标4：能够根据机电控制系统或过程的具体实验要求，应用控制理论的基础知识构建系统的实验方案并进行实验，通过实验结果对系统的性能进行分析并能够建立系统的理论模型，根据实验结果对系统的不足提出改进设计。 （三）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系 本课程支撑专业培养计划中毕业要求2和毕业要求4： 1.毕业要求2-2：能够针对机电系统或过程选择正确、可用的数学模型，占该指标点达成度的30%； 2.毕业要求2-4：能够从数学与自然科学的角度对解决方案进行分析，并试图改进，占该指标点达成度的30%； 4.毕业要求4-3：能够根据实验方案构建实验系统，进行实验，占该指标点达成度的20%。 课程目标 毕业要求指标点 课程目标1 课程目标2 课程目标3 课程目标4 毕业要求2-2 √ 毕业要求2-4 √ √ 毕业要求4-3 √ 二、课程内容与要求 第一章 绪论 （一）课程内容 （1）控制系统的工作原理及其组成； （2）控制系统的基本类型； （3）对控制系统的基本要求； （4）控制工程的发展概况。 （二）教学要求 （1）理解自动控制的基本含义，自动控制的基本要求，自动控制系统与过程中的信息传递、反馈及反馈控制； （2）了解自动控制系统的分类、组成及应用实例； （3）了解控制系统的基本要求。 （三）重点与难点 （1）重点： 控制系统的工作原理、系统的组成、开环控制与闭环控制以及对控制系统的基本要求。 （2）难点： 反馈控制原理、开环控制与闭环控制。 第二章 控制系统的数学模型 （一）教学内容 （1）控制系统的运动微分方程； （2）拉氏变换和拉氏反变换； （3）非线性数学模型的线性化； （4）传递函数； （5）控制系统方框图； （6）控制系统的传递函数。 （二）教学要求 （1）理解数学模型、线性系统和非线性系统、相似性原理的概念；掌握线性元件和系统的数学模型的建立方法、线性系统的叠加原理和非线性运动方程线性化的方法； （2）掌握线性元件和系统的传递函数的定义、性质和求取； （3）掌握线性系统结构图的概念、画法及由结构图求取传递函数的方法； （4）理解系统开环传递函数和闭环传递函数的概念，掌握反馈控制系统传递函数的求取。 （三）重点与难点 （1）重点： 控制系统微分方程的列写、传递函数的求取、结构图的简化及梅逊公式的应用。 （2）难点： 传递函数的求取、结构图的简化及梅逊公式的应用。 第三章 控制系统的时域分析法 （一）教学内容 （1）典型输入信号； （2）一阶系统的时间响应； （3）二阶系统的时间响应； （4）高阶系统的时间响应； （5）误差分析和计算； （6）稳定性分析及劳斯稳定判据。 （二）教学要求 （1）理解时间响应的概念，了解典型输入信号； （2）掌握一阶系统的时间响应分析和性能指标计算； （3