《控制工程基础》课程教学大纲（本科）.pdfVIP

控制工程基础 Fundamentals of Control Engineering 课程编号 学 分： 2.5 学 时：40 （其中：讲课学时：34 实验学时：6 上机学时： ） 先修课程：工程数学（线性代数、积分变换、复变函数），工程力学，电工电子 适用专业：机械电子工程 教 ：《控制工程导论》；周雪琴，张洪才；西北工业大学出版社、第 3 版 一、课程性质与课程目标 （一）课程性质 《控制工程基础》是高等学校机械电子工程专业的必修专业基础课，也可作为其它机械类专 业、测控技术与仪器专业、信息类专业等本科生的必修课或选修课。控制工程基础课程是一门理 论性较强的技术基础课，它是进行控制系统动态特性分析的基础，目前自动控制技术已广泛应用 于工农业生产、交通运输、国防和宇航等各个领域。本课程的主要任务是通过各个教学环节，运 用各种教学手段和方法，使学生掌握系统动态特性数学模型的建立和研究方法，并学会应用这些 研究方法对已知系统的稳定性、快速性和准确性问题进行分析，以及进行控制系统的设计，并为 学习后续课程、从事工程技术工作、进行科学研究、开拓新的领域，打下坚实的基础。 （二）课程目标 课程目标 1：理解本课程在本专业人才培养中的重要性，通过本课程的课堂教学、实验教学、 课堂及课后练习，掌握本课程的相关理论知识及实验能力，并具有解决机械电子系统工程问题所 需的控制理论基础知识及其解决问题的能力。 课程目标 2：掌握控制理论中的建模方法及有关数学模型的理论，能够根据机电控制系统或 控制过程的具体情况，建立机电控制系统或过程的正确、可用的数学模型。 课程目标 3：掌握控制理论中控制系统特性分析的时域法和频域法，能够对机电控制系统或 过程的稳定性、快速性和准确性进行分析，并能对机械电子工程中复杂工程问题的解决方案进行 分析，进而提出改进意见。 课程目标 4：能够根据机电控制系统或过程的具体实验要求，应用控制理论的基础知识构建 系统的实验方案并进行实验，通过实验结果对系统的性能进行分析并能够建立系统的理论模型， 根据实验结果对系统的不足提出改进设计。 （三）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系 本课程支撑专业培养计划中毕业要求 2 和毕业要求 4： 1.毕业要求 2-2：能够针对机电系统或过程选择正确、可用的数学模型，占该指标点达成度 的 30% 2.毕业要求 2-4：能够从数学与自然科学的角度对解决方案进行分析，并试图改进，占该指 标点达成度的 30% 4.毕业要求 4-3：能够根据实验方案构建实验系统，进行实验，占该指标点达成度的20%。 课程目标 课程目标 1 课程目标 2 课程目标 3 课程目标 4 毕业要求指标点 毕业要求 2-2 √ 毕业要求 2-4 √ √ 毕业要求 4-3 √ 二、课程内容与要求 第一章 绪论 （一）课程内容 （1）控制系统的工作原理及其组成 （2）控制系统的基本类型 （3）对控制系统的基本要求 （4）控制工程的发展概况。 （二）教学要求 （1）理解自动控制的基本含义，自动控制的基本要求，自动控制系统与过程中的信息传递、 反馈及反馈控制 （2）了解自动控制系统的分类、组成及应用实例 （3）了解控制系统的基本要求。 （三）重点与难点 （1）重点： 控制系统的工作原理、系统的组成、开环控制与闭环控制以及对控制系统的基本要求。 （2）难点： 反馈控制原理、开环控制与闭环控制。 第二章 控制系统的数学模型 （一）教学内容 （1）控制系统的运动微分方程 （2）拉氏变换和拉氏反变换