《控制系统工程设计》课程教学大纲（本科）.docVIP

控制系统工程设计 （Control system engineering design） 课程编号学分： 1 学时： 16（其中：课题教学学时：16 实验学时：0 上机学时：0） 先修课程：自动控制理论，微机原理及应用，计算机控制技术 适用专业：自动化 教材：《控制系统设计》，王广雄，清华大学出版社，2007，第二版 一、课程的性质与目标 (一) 课程性质 《控制系统工程设计》是教学计划中具有重要意义的一门专业课，它是建立在自动控制理论、微机原理及应用、计算机控制技术等知识的基础上，为提升自动化专业的综合控制系统设计水平打下坚实的基础。本课程中的设计问题都是通过实例讲解的，为实际的控制设计提供了可以参照的样板。《控制系统工程设计》主要内容是控制系统的设计思想和方法，说明设计中的基本问题和处理准则。通过对控制系统的设计约束、控制系统的设计、伺服系统的设计、调节系统的设计、工业伺服系统的设计等进行讲解，阐述控制系统设计和分析过程。本课程的实例取材广泛，内容丰富、新颖，反映了控制系统设计近年来的新进展。本课程强调工程观点、设计能力的训练、综合知识的运用、具有典型的自动化专业特色。 （二）课程目标 通过本课程的学习，使学生掌握控制系统设计基础知识和工作原理、提高学生运用自动控制理论进行系统设计能力、分析与调试能力，为学生毕业后从事控制系统设计相关领域工作打下理论及实践基础。本课程既培养学生分析问题、解决问题的能力，又使得学生能够具备一定的实践能力。控制系统工程设计的基本任务： 掌握控制系统设计的基本概念； 掌握常用的工业控制系统设计步骤； 掌握控制系统性能分析的基本技能。 毕业要求指标点 毕业要 求指标点 课程 目标 课程 目标 1.1 课程 目标 1.2 课程 目标 1.3 课程 目标 1.4 课程 目标 1.5 课程 目标 1.6 课程 目标 1.7 课程 目标 2.1 课程 目标 2.2 课程 目标 2.3 课程 目标 2.4 课程 目标 2.5 课程 目标 2.6 1.1 √ √ √ √ √ √ √ 4.2 √ √ √ √ √ √ 二、课程的基本内容及要求 （一） 控制系统的设计约束 （一）教学内容 （1） 控制系统的灵敏度和Bode积分约束 （2） 控制对象的不确定性 （3） 控制系统的鲁棒稳定性约束 （二）教学要求 掌握控制系统设计要求和基本的设计限制。 （三）重难点 1. 重点 Bode积分约束设计准则 2. 难点 控制系统的鲁棒稳定性约束 （二） 控制系统的设计 （一）教学内容 （1） 控制系统的带宽及带宽设计 （2） 控制系统的相对稳定性及其指标 （二）教学要求 掌握控制系统主要设计参数的实现。 （三）重难点 1. 重点 不同控制系统的设计带宽约束 2. 难点 相对稳定性概念。 （三） 伺服系统的设计 （一）教学内容 （1） 伺服系统的数学模型和特性 （2） I型伺服系统设计步骤 （3） II型伺服系统设计步骤 （4） 伺服系统的校正和设计 （二）教学要求 掌握伺服系统设计步骤和校正的实现。 （三）重难点 1. 重点 伺服系统校正的分析与实现 2. 难点 校正概念，滞后校正的有条件稳定。 （四） 调节系统的设计 （一）教学内容 （1） 调剂系统的控制规律设计 （2） 调节系统的类型和性能 （3） 调节系统的PID设计 （4） 调节系统的设计步骤 （二）教学要求 掌握调节系统设计的关键内容和控制律实现。 （三）重难点 1. 重点 调节系统的PID参数协调设计与调试。 难点 调节系统的PID参数的作用，以及具体调试。 三、学时分配及教学方法 章 （按序填写） 教学形式及学时分配 主要教学方法 支撑的课程目标 课堂教学 实验 上机 课程实践 小计 第一章 控制系统的设计约束 4 4 讲授、案例、演示、讨论 1.1、1.2 第二章 控制系统的设计 4 4 讲授、案例、演示、自学 1.2、2.6 第三章 伺服系统的设计 4 4 讲授、案例、演示、自学 1.3、2.2 第四章 调节系统的设计 4 4 讲授、案例、演示、自学验 1.4、2.1 课程考核 序号 考核方式或途径 考核要求 考核权重 备注 1 平时作业 课后完成1~2个习题，主要考核学生对每节课知识点的复习、理解和掌握度。了解本课程相关技术发展情况，以及新技术、新工艺、新方法的应用对社会可持续发展的影响。 30% 2 期末考试 提交控制系统设计大报告 70% 五、大纲说明 1.可采用多媒体教学。 2.布置思考题供学生理解教学内容。 六、参考书目及学习资料（书名，主编，出版社，出版时间及版次） 《控制系统设计》，王广雄主编，清华大学出版社，2007年七月第二版。