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字符方式： 字符编码 2.基本结构 字符发生器 （按列组织） 一列点阵代码(并行) 打印针 图形方式： 图形点代码(并行) 打印针 控制器 打印头 印字机械装置 打印机子系统 接口 （1）打印头 电磁铁 导向管 打印针 导板 衔铁 弹簧 纸 色带 滚筒 印字原理：在电磁铁线圈中加电流，驱动打印针移动。 第三十页，共四十七页。 （2）打印机控制器 微处理器： 局部存储器 执行打印机主控程序。 RAM： 入/出端口： 字符缓冲区(存放一行打印字符) 字符发生器 代码=1,加电流,针移动。 3.打印过程（字符方式） ROM： 输入数据，输出状态。 数据锁存： 将一列点阵代码送打印头，控制打印 针的移动 代码=0,不加电流,针不动。 电机驱动： 控制打印头横移，走纸。 （1）初始化 设置入/出端口工作状态，检测某些关键部件是否正常。 第三十一页，共四十七页。 （2）接收代码 主控程序调用打印中断子程序，完成打印。 （3）打印处理 初始化完成，打印机申请中断。 主机执行中断处理程序，向打印机传送字符代码。 控制字符：转功能码处理程序。 字符 打印字符：送RAM，满一行(或收到一个字符) 转入打印。 打印完一行字符(或一个字符)，打印机申请中断。 主机响应，继续向打印机传送字符代码。 第三十二页，共四十七页。 6.5 磁盘 P349 记录信息分布在盘片的两个记录面上，每道分为若干磁道，每道分为若干扇区 相关术语 磁道：读/写时，盘片旋转而磁头固定不动。盘片旋转一周，磁头的磁化区域形成一个磁道。 道密度：沿径向，单位距离的磁道数。 扇区：一个磁道沿圆周划分为若干扇区。 位密度：沿磁道圆周，单位距离可记录的位数。 各道位密度不同，道容量相同 第三十三页，共四十七页。 第六章 输入/输出设备 调用I/O设备的层次： 用户界面： 操作系统为用户调用I/O设备所提供的操作界面。 设备驱动程序： CPU执行设备驱动程序，送出针对具体设备的命令字，取回设备状态字。 设备控制程序： 设备控制器执行设备控制程序，控制设备操作。 设备具体操作： 涉及到设备的逻辑组成，工作原理。 第一页，共四十七页。 6.1 概述 I/O设备的功能 完成信息的转换 实现人机交互 储存信息资源 促进计算机应用领域的拓展 第二页，共四十七页。 6.1 概述 I/O设备的类型 输入设备 输出设备 外存储器 过程控制设备 数据终端设备 数据通讯设备 第三页，共四十七页。 6.2 键盘及接口 需解决： 采用硬件扫描方法查找按键位置，并转换为相应代码。 按键的定位、转换。 6.2.2 硬件扫描键盘 1.定义 2.组成 列译码 振荡器 计数器 ROM 接 口 键盘 8行×16列 比较器 行译码 锁定信号 (1)键盘矩阵 128键 8行×16列 每键7位位置码 扫描码 第四页，共四十七页。 列译码 振荡器 计数器 ROM 接 口 键盘 8行×16列 比较器 行译码 锁定信号 (2)计数器（7位） 在振荡器控制下对所有字键轮流扫描查询，查找按键。 (3)符合比较器 键盘矩阵列线输出与列译码输出比较，以确定按键位置。 (4)ROM 实现代码转换： ROM单元地址： 字键位置码 ROM单元内容： 字键ASCII码 3.转换过程 计数器计数 计数值等于按键位置码 比较器送出锁定信号 计数器停止计数 按计数 值（扫描码）访问ROM 获得按键ASCII码 接口 第五页，共四十七页。 通过键盘扫描程序识别按键位置，并转换为相应代码。 6.2.3 软件扫描键盘 1.定义 2.扫描方法 (1)逐行扫描法 例.简易扫描式键盘 1）键盘矩阵 +5V 0 1 2 3 0 1 2 3 2）扫描流程 按键后产生中断请求，CPU响应，执行扫描子程序： 行线送全0 列线中有0？ i = 0 第i行送0，其余行送1 列线中有0？ 获得按键行列位置 位置码 ASCII码 转显示程序 Y N Y N i=i+1 第六页，共四十七页。 (2)行列扫描法 例.IBM PC键盘 1）键盘结构 （送译码器） 列译码 键 盘 16行×8列 行译码 8048 计数信号 扫描码 （送接口） 初始化 2）工作过程 扫描键盘 8048控制行列扫描： 判哪列有按键 判哪行有按键 先逐列为1步进扫描， 再逐行为1步进扫描， 获得按键位置码 （扫描码） 串行传送扫描码 8048 串行扫描码 接口移