《现代控制理论B》课程教学大纲（本科）.docVIP

现代控制理论B （Modern Control Theory） 课程代码 学分：2 学时：32 (其中：课题教学学时：32 实验学时：0 上机学时： 0 课程实践学时:0 ) 先修课程：自动控制理论、高等数学、线性代数 适用专业：自动化 教材：现代控制理论（于长官主编、哈尔滨工业大学出版社、第3版,2008，11） 一、课程性质与课程目标 （一）课程性质（需说明课程对人才培养方面的贡献） 《现代控制理论》是自动化专业的一门专业基础课。它系统介绍基于状态空间描述的控制系统的分析与综合方法。通过本课程的学习，使学生初步掌握现代控制理论的基本知识及其分析方法，对控制理论有更全面的了解，为后续专业课和毕业设计打好理论基础。 （二）课程目标 《现代控制理论》课程主要以控制工程中常见的典型线性连续与离散控制系统为对象，研究建立系统状态空间模型的方法、系统的能控性与能观性判别、系统稳定性分析、系统综合的方法。课程的具体目标如下： 知识目标1.1：了解现代控制理论的体系结构； 知识目标1.2：熟练掌握线性控制系统的状态空间描述； 知识目标1.3：掌握线性控制时域运动分析与离散化； 知识目标1.4：掌握利用状态空间模型分析系统能控性、能观性和稳定性； 知识目标1.5：掌握线性定常系统的综合。 能力目标2.1：能够熟练进行系统极点配置的控制器设计，并画出系统结构图。 能力目标2.2：能够熟练进行系统状态观测器的算法设计，并画出系统结构图。 能力目标2.3：逐步培养学生的逻辑思维能力、判断和分析能力。 毕业要求指标点6-3.：能正确认识和评价自动化工程解决方案及新产品、新技术、新工艺、新材料的开发和应用对于客观世界和社会的影响，并理解应承担的责任。 毕业要求指标点7-2：能正确评价复杂自动化工程问题实践对于环境、社会可持续发展的影响。 毕业要求指标点10-3：能够比较熟练地阅读自动化专业的外文书刊资料，能够在跨文化背景下进行沟通、交流和合作。 课程 目标 毕业要求指标点 课程目标1.1 课程目标1.2 课程目标1.3 课程目标1.4 课程目标1.5 课程目标2.1 课程目标2.2 课程目标2.3 6-3 √ √ √ √ √ √ √ √ 7-2 √ √ √ √ 10-3 √ √ √ √ √ √ √ 二、课程内容与教学要求 第一章 绪论 （一）课程内容 本课程的性质、研究对象与方法、目的、任务。 控制理论的发展。 现代控制理论的基本内容。 （二）教学要求 1.了解本课程的性质、研究对象与方法、任务、以及学习本课程的意义；（了解） 2. 理解控制理论的发展概况；（理解） 3. 掌握现代控制理论的主要特点，内容和研究方法。（掌握） （三）重点与难点 1. 重点 掌握现代控制理论的主要特点，内容和研究方法。 2. 难点 现代控制理论的研究方法。 第二章 状态方程与输出方程 课程内容 1.控制系统中状态的基本概念。 2.控制系统的状态空间表达式。 3.控制系统的状态变量结构图。 4.由系统微分方程建立状态空间表达式。 5.由系统传递函数建立状态空间表达式。 6.离散时间系统的状态空间表达式。 （二）教学要求 1. 正确理解线性连续时间（离散时间）系统的数学描述，状态空间的基本概念。（理解） 2. 熟练掌握状态空间表达式的建立方法。（掌握） （三）重点与难点 1. 重点 状态、状态空间表达式的基本概念、状态空间表达式建立的基本方法。 2. 难点 由系统机理建立状态空间表达式。 第三章 系统的运动与离散化 （一）课程内容 线性控制系统运动分析的数学实质。 线性定常系统的运动分析。 线性连续时间系统的时间离散化。 4. 线性离散时间系统的运动分析。 （二）教学要求 1.正确理解线性定常系统的零输入响应、零状态响应以及全响应的概念。（理解） 2. 熟练掌握矩阵指数的计算方法。（掌握） 3. 掌握离散时间系统状态方程求解方法。（掌握） （三）重点与难点 1. 重点 矩阵指数的计算方法，线性定常系统的运动分析。 2. 难点 矩阵指数的计算方法。 第四章 系统的能控性与能观测性 （一）课程内容 1. 能控性和能观性的定义。 2. 线性连续时间系统的能控性判据。 3. 线性连续时间系统的能观性判据。 4. 线性离散时间系统的能控性和能观性。