《系统辨识与自适应控制》课程教学大纲（本科）.docVIP

PAGE1 / NUMPAGES3 系统辨识与自适应控制 （System Identification and Adaptive Control） 课程代码 学分：2 学时：32 (其中：课堂教学学时：28 实验学时：4 上机学时：0 课程实践学时:0) 先修课程：自动控制理论，现代控制理论，线性代数 适用专业：自动化 教材：《自适应控制系统》，谢新民，清华大学出版社，2002年7月第1版 一、课程性质与课程目标 （一）课程性质 《系统辨识与自适应控制》是工科自动化专业的一门专业拓展课程，是传统控制理论发展的高级阶段，在自动化专业课程体系中占有重要地位；对大学的人才培养具有重要作用；能训练学生良好的科学方法, 培养学生分析问题和解决工程实际问题的能力；能提高学生的科研水平,为学生从事工程技术工作、科学研究以及进一步学习自动控制领域的知识打下坚实的基础和拓宽就业面。 （二）课程目标 《系统辨识与自适应控制》的主要研究内容包括模型参考自适应控制、系统参数估计、自校正控制以及自适应控制与其他控制方法相结合的组合控制方法。课程目标包括知识目标和能力目标，具体如下： 课程目标1：掌握系统辨识、自适应控制系统的基本理论、基本知识和基本技能。 课程目标2：掌握系统辨识的两种最基本方法，即最小二乘法和递推最小二乘法。系统掌握两类主要的自适应控制系统，即自校正控制系统和模型参考自适应控制系统的设计方法。 课程目标3：了解系统辨识与自适应控制在工业过程控制中的应用方法。了解系统辨识与自适应控制的发展概况及未来的发展方向。 课程目标4：能够从工程角度出发，提高和训练控制器的设计能力，强调理论与实际的结合，提高分析问题和解决问题的能力。为从事工程技术工作、科学研究及开拓新技术领域打下坚实的基础。 二、课程内容与教学要求 第一章 绪论 （一）课程内容 1. 自适应控制问题的基本概念； 2. 自适应控制系统的分类； A、模型参考自适应控制； B、自校正控制； 3. 自适应控制的发展过程及方向； （二）教学要求 了解自适应控制的基本概念； 掌握自适应控制系统的分类； 了解自适应控制的发展过程及方向； （三）重点与难点（若不单独列出，需在教学要求中适当注明） 1. 重点 自适应控制系统的分类； 2. 难点 自适应控制的基本概念。 第二章 模型参考自适应控制系统的设计 （一）课程内容 1. 局部参数最优化设计法； A、单输入单输出可调增益模型参考自适应控制设计法； B、单输入单输出可调增益模型参考自适应控制设计法的稳定性分析； 2. 基于李亚普诺夫稳定性理论模型参考自适应控制系统的设计； A、函数正定性； B、李亚普诺夫稳定性理论； C、李亚普诺夫第二法； D、利用李亚普诺夫稳定性理论分析线性定常连续、离散系统； E、基于李亚普诺夫稳定性理论的具有可调增益模型参考自适应控制系统的设计及稳定性分析； 3. 基于波波夫超稳定性理论模型参考自适应控制系统的设计； A、连续系统的正实函数、正实矩阵、正实引理； B、波波夫超稳定性理论 （二）教学要求 （将相关内容按照掌握、理解、了解等不同教学要求进行分类） 掌握用局部参数优化理论和李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统； 理解用超稳定性理论设计模型参考自适应系统； 了解离散模型参考自适应系统的设计； （三）重点与难点（若不单独列出，需在教学要求中适当注明） 1. 重点 用局部参数优化理论和李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统的两种方法； 2. 难点 用超稳定性理论设计模型参考自适应系统的方法和对离散模型参考自适应系统设计的了解。 第三章 系统模型参数估计 （一）课程内容 1. 参数估计的概念； 2. 最小二乘类参数估计方法； 3. 系统阶次辨识； 4. 基于最小二乘的阶次和参数同时辨识方法； （二）教学要求 （将相关内容按照掌握、理解、了解等不同教学要求进行分类） 掌握参数估计的概念； 掌握最小二乘类参数估计方法； 了解其他的辨识方法； （三）重点与难点（若不单独列出，需在教学要求中适当注明） 1. 重点 使用最小二乘法和递推最小二乘法来估计系统的未知参数； 2. 难点 最小二乘的阶次和参数同时辨识方法的理解。 第四章 自校正控制 （一）课程内容 1. 自校正控制的定义与分类； 2. 单输入单输出最小方差自校正调节器； （二）教学要求 （将相关内容按照掌握、理解、了解等不同教学要求进行分类） 了解自校正控制的定义与分类； 掌握单输入单输出最小方差自校正调节器； （三）重点与难点（若不单独列出，