激光原理考试复习资料.docVIP

激光原理（看法，产生）：激光的意思是“光的受激辐射放大”或“受激发射光放大”，它包含了激光产生的由来。刺激、激发，发散、发射，辐射 激光特征：（1）方向性好（2）亮度高（3）单色性好（4）相关性好： 激光雷达：激光雷达，是激光探测及测距系统的简称。工作在红外和可见光波段的雷达称为激光雷达。 激光的回波系统：激光雷达的探测对象分为两大类，即软目标与硬目标。软目标是指 大气和水体（包含此中所包含的气溶胶等物质）等探测对象，而硬目标则是指陆地、地物以 及空间翱翔物等宏观实体探测对象。 软目标的回波系统： 1）Mie散射是一种散射粒子的直径与入射激光波长相当或比之更大的一种散射系统。 ie散射的散射光波长与入射光波长相当，散射光阴与物质之间没有能量互换发生。所以是一种弹性散射。 2）Rayleigh散射（瑞利散射）：指散射光波长等于入射光波长，并且散射粒子远远小于入射光波长，没有频次位移（无能量变化，波长相同）的弹性光散射。 3）Raman散射（拉曼散射）：拉曼散射是激光与大气和水体中各样分子之间的一种非 弹性互相作用过程，其最大特色是散射光的波长和入射光不一样，产生了向长波或短波方向的挪动。并且散射光波长挪动的数值与散射分子的种类亲近有关。 （4）共振荧光：原子、分子在汲取入射光后再发射的光称为荧光.当入射激光的波长与 原子或分子内能级之间的能量差相等时，激光与原子或分子的互相作用过程变成共振荧光。 5）汲取：汲取是指当入射激光的波长被调整到与原子分子的基态与某个激发态之间的能量差相等时，该原子、分子对入射激光产生明显汲取的现象。 硬目标的回波系统：激光与由宏观实体构成的硬目标作用系统反射、汲取和透射。当一 束激光射向硬目标物体时，一部分激光能量从物体表面反射、一部分激光能量被物体汲取、而剩下的激光能量则将穿透该物体。硬目标对激光能量的反射系统最为重要。 硬目标回波系统包含：镜面反射、漫反射，方向反射 1.机载激光雷达系统构成：机载LiDAR系统由丈量激光发射点到被测点间距离的激光扫 描仪、丈量扫描装置主光轴的空间姿态参数的高精度惯性导航系统（IMU）、用于确立扫描投 影中心的空间地点的动向差分全世界导航定位系统（DGPS）、保证全部部分之间的时间同步的 同步控制装置、搭载平台等部分构成。其他，还装备有数据记录设施及数据办理软件等 机载激光雷达定位原理：机载LiDAR系统采纳极坐标定位原理，其确立地面点三维坐 标的数学实质是：对一空间向量，已知其模和其在物方坐标空间中的方向，假如知道向量起 1 点的空间坐标，则该向量的另一端点的坐标可独一确立 3.机载激光雷达丈量作业生产流程：主要包含航摄准备、航摄数据收集、数据预办理、 数据后办理等环节。 4.机载LiDAR技术有关术语： 点云：LiDAR获取的是失散的三维坐标数据，数目多在空间分布毫无规律，人们形象称 之为点云。 刹时视场角：机载LiDAR系统经过发射和接收激光脉冲的信号实现测距，每束激光脉冲 与发射器法线方向都不一致，因此视场角大小不一样；刹时视场角指的是每次激光脉冲的视场角。 多次回波：同一激光脉冲能够有多次反射信号。 脉冲频次：激光脉冲的频次(每秒出现的次数) 扫描频次：以线扫描系统为例，指扫描镜从一端旋转到另一端所用时间的倒数。 激赤脚点：单个激光脉冲在地面的反射地域。 滤波分类（Classification）：对点云数据中不一样种类的点的属性按必定的规则进行区分，形成不一样的点集（如地面点集、建筑物点集、植被点集等） 裸地或地表：指的是在滤波分类基础上形成的地面点会合。 最小翱翔高度：翱翔地点相对基准面的最短距离，它的大小取决于翱翔平台的种类、探 测地域的地形、激光对人眼的安全距离和翱翔的安全距离等 扫描带宽：系统扫描时形成的带状扫描地域的宽度 旁向激赤脚点间距：在同一扫描线中，垂直于航线方向的激赤脚点之间的距离。 航向激赤脚点间距：相邻扫描线中，平行于航线方向的激赤脚点的中心距离。 机载LiDAR数据构成及数据格式： 构成：包含了激光测距数据、GPS数据、INS数据、同步时间数据、多波段传感器的数 据等。这此中有些是过程数据，比方：INS数据、GPS数据等；有些是结果数据，如：坐标 数据、高程数据、回波强度数据等。依据当前的硬件状况，机载LiDAR系统供给的基本信息 是三维点云数据和强度信息数据，依照详尽搭载和配置的传感器的不一样，好多机载激光雷达 设施还可以够供给全波形数据、中等幅面的数码影像数据，甚至还有多光谱数据等。 数据格式：当前国际上常用的LiDAR数据储存格式包含ASCII文本、栅格以及自定义二 进制格式及LAS格式等。 2 机载LiDAR数据特色： 1.激光雷达数据是不连续的。2.激光雷达获取的数据不但是一次回波而是多次回波3. 强度数据：机载LiDAR