台达伺服基本参数设置.docx

台达伺服基本参数设置 新伺服驱动器一般会报警。如：ALE13（紧急停止） 解除方法P2-15 参数值设为 122 ALE14（逆向极限异常）解除方法P2-16 参数值设为 0 ALE15（正向极限异常）解除方法P2-17 参数值设为 0 脉冲设置 P1-00 设为 2 （伺服OFF 时设置有效） 电子齿轮比设置。 台达伺服 速比 12.5 丝杆导程 10mm P1-44 分子＝编码器线数X 减速比=2500X12.5 P1-45 分母=每毫米脉冲数X 螺距=1000X10 山洋 速比 150 旋转轴 P1-44 分子＝编码器线数X 减速比=131072X150 P1-45 分母=每毫米脉冲数X360=1000X360 台达伺服 速比 20 同步带 314 m m /转 P1-44 分子＝编码器线数X 减速比=2500X20 P1-45 分母=每毫米脉冲数X314=1000X314 马达平滑度调节，主要调 P2-00 （位置控制比例增益 初值 35） （速度控制增益初值 500 ），使 P2-00 P2-04 值慢慢调大。（参考值 P2-00 80-120 P2-04 800-1400） 山洋 RS2 伺服基本参数设置 Group C 00 设为 01(00 为绝对式，01 为相对式) Gr1 02 设为 60（位置环比例增益 1，初值 35，调整马达平滑度，慢慢调整） Gr1 03 设为 600（位置环比积分时间常数 1，初值 1000，调整马达反应，慢慢调整） Gr1 13 设为 100（速度环比例增益 1，初值 50，调整马达平滑度，慢慢调整） Gr1 14 设为 30（速度环比积分时间常数 1，初值 20.0，调整马达反应，慢慢调整） Gr8 00 设为 00（位置，速度，转矩指令输入极性） Gr8 10 设为 02（位置指令脉冲选择） Gr8 13 设为电子齿轮比的分子 Gr8 14 设为电子齿轮比的分子 Gr9 00 设为 0C（正转超程功能） Gr9 01 设为 0A（逆转超程功能） Gr9 05 设为 01（伺服ON 功能）