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转动惯量 1.圆柱体转动惯量 m d J 2 1 4 md J = 机电一体化技术 机 械 传 动 特 性 ? L ? J = (m1 2 )? ? 2π ? m1 m2 J 工件 工作台 L 导程 2 + m ? + J s Js 丝杠惯量 丝杠 2.直线运动物体的转动惯量 丝杠惯量 折算到丝杠轴上的总转动惯量J 机电一体化技术 机 械 传 动 特 性 m1 m2 r 工件 齿条 齿轮 J Jc J = (m1 + m2 )r 2 + J c 齿轮惯量 机电一体化技术 折算到齿轮轴上的总转动惯量J 机 械 传 动 特 性 齿轮齿条传动 ( ) J = J1 1i J 2 1 2i J 3 + + i 2 J1 3.齿轮转动惯量 z4 z3 z2 z1 J3 J2 z2 z1 z3 z 4 i2 = i1 = J Ⅰ Ⅱ Ⅲ 折算到Ⅰ轴上的总转动惯量J 2 包括齿轮z4和轴Ⅲ的惯量 包括齿轮z2、 z3和轴Ⅱ的惯量 包括齿轮z1和轴Ⅰ的惯量 机电一体化技术 机 械 传 动 特 性 4.传动带转动惯量 …… d v J m 折算到驱动轴上的总转动惯量J J = (m + mD )d 2 传动带质量 机电一体化技术 机 械 传 动 特 性 5.自驱台车转动惯量 d m 2 1 4 md J = 折算到驱动轴上的总转动惯量J J 机电一体化技术 机 械 传 动 特 性 纺织机电一体化技术基础 * 第一章 机电一体化基础知识 本章知识点 1、了解机电一体化的基本概念； 2、了解纺织机电一体化的基本含义； 3、掌握机电一体化系统的五大要素和五大功能； 4、了解机电一体化系统的共性关键技术； 5、了解机电一体化技术的发展方向； 6、了解现代纺织技术的发展趋势。 * 第1章 纺织设备机电一体化概述 1.1 纺织设备机电一体化的基本概念 1.2 机电一体化系统的组成及关键技术 1.3 机电一体化技术的分类 1.4 机电一体化技术的发展概况 1.5 现代纺织技术的发展趋势 思考题 1.1.1 机电一体化的概念和含义 机电一体化技术[Mechatronics--是取Mechanics （机械学）的前半部分和Electronics（电子学）的后半部分拼合而成的。]又称机械电子技术，是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。 利用微电子技术、信息技术(主要包括通信技术、控制技术、计算机技术等技术)使机械设备实现柔性化和智能化的技术。机电一体化涵盖“技术”和“产品”两个方面。 机械技术 机电一体化技术 电子技术 信息技术 1.1 纺织设备机电一体化的基本概念 1.1.1 机电一体化的概念和含义 柔性含义： 柔性可以表述为两个方面。第一方面是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。 “柔性”是相对于“刚性”而言的,传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高,由于设备是固定的,所以设备利用率也很高,单件产品的成本低。但价格相当昂贵,且只能加工一个或几个相类似的零件,难以应付多品种中小批量的生产。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换,一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内,生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。 1.1 纺织设备机电一体化的基本概念 1.1.1 机电一体化的概念和含义 柔性含义： 柔性主要包括　 1)机器柔性：当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产 品变化而加工不同零件的难易程度。 2)工艺柔性：一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。 3)产品柔性：一是产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。 4)维护柔性：采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。 1.1 纺织设备机电一体化的基本概念 1.1.1 机电一体化的概念和含义 柔性含义： 柔性主要包括　 5)生产能力柔性：当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。 6)扩展柔性：当生产需要的时候,可以很