凸轮机构及其设计课件.pptVIP

第四章 凸轮机构及其设计 第一节 凸轮机构构成、应用及分类 第二节 从动件的运动规律 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 本章总结 * . 第一节 凸轮机构构成、应用及分类 一、凸轮机构的构成和应用 构成 特点 应用 二、凸轮机构的分类 三、凸轮机构的基本名词术语 * . 1.凸 轮——具有曲线状轮廓的构件 2.从动件——作往复移动或摆动的构件 往复移动——直动从动件 往复摆动——摆动从动件 3.机 架——参考坐标系，支承构件 构 成 应 用 (a) 机床刀架中的凸轮机构 (b) 箭杆织机中的打纬凸轮机构 直动从动件 摆动从动件 * . 机床刀架中的凸轮机构 箭杆织机中的打纬凸轮机构 应用图 * . 高副联接，可较精确地实现任意复杂的运动规律，构件数目少，结构简单、紧凑，工作可靠。 缺点：不易实现较理想的润滑，接触应力较大，易磨损，寿命相对较短，凸轮制造困难，高速传动可能产生较大冲击。 当凸轮作等速转动时，从动件的运动规律（指位移、速度、加速度、跃度等）取决于凸轮轮廓的曲线形状 ；反之，按机器的工作要求给定从动件的运动规律以后，可合理地设计出凸轮的曲线轮廓。 特 点 * . 二、凸轮机构的分类 1．按凸轮的形状分类 2．按从动件形状分类 3．按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类 4．按从动件的运动形式分类 * . 1．按凸轮的形状分类 盘状凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 * . 2．按从动件形状分类 尖底从动件 滚子从动件 平底从动件 曲底从动件 * . 3．按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类 力封闭凸轮机构 形封闭凸轮机构 * . 4．按从动件的运动形式分类 直动从动件 摆动从动件 对心式 偏置式 * . 三、凸轮机构的基本名词术语 （1）基圆 以凸轮转动中心为圆心，以凸轮理论轮廓曲线上的 最小半径为半径所画的圆。半径用 表示。 （2）推程 从动件从距凸轮转动中心的最近点向最远点的运动过程。 （3）回程 从动件从距凸轮转动中心的最远点向最近点的运动过程。 （4）行程 从动件的最大运动距离。常用 h 表示行程。 （5）推程角 从动件从距凸轮转动中心的最近点运动到最远点时， 凸轮所转过的角度。用 表示。 （6）回程角 从动件从距凸轮转动中心的最远点运动到最近点时， 凸轮转过的角度。用 表示。 （7）远休止角 从动件在距凸轮转动中心的最远点静止不动时， 凸轮转过的角度。用 表示。 （8）近休止角 从动件在距凸轮转动中心的最近点静止不动时， 凸轮转过的角度。用 表示。 （9）从动件的位移 凸轮转过转角 时，从动件运动的距离。 位移 从距凸轮中心的最近点开始计量。 用图形或曲线说明效果较好 * . 几条规定 1. 位移s 的度量基准，一律从升程的最低位置A点算起（不论升程、回程）； 2.转角φ分别以本行程开始时凸轮的向径作为度量基准； 3.初始条件： 几条规定 * . 第二节 从动件的运动规律 从动件的运动规律是 几种常用的从动件运动规律 * . 从动件的运动规律是 从动件的运动规律 是指从动件的位移、速度、加速度与凸轮转角（或时间）之间的函数关系。 凸轮的轮廓曲线取决于从动件的运动规律，故从动件的运动规律是设计凸轮的重要依据。 运动参数 s、v、a 之间的关系（即从动件运动规律的数学表达式）为： 在高速重载等情况下， 有时也考虑加速度的变化率： * . 几种常用的从动件运动规律 一、多项式类的运动规律 1．一次多项式—等速运动规律 2．二次多项式—等加速与等减速运动规律 3．五次多项式运动规律 二、三角函数运动规律 1．余弦加速度运动规律（又称简谐运动规律） 2．正弦加速度运动规律（又称摆线运动规律） 三、组合型运动规律 是指从动件的加速度按余弦曲线或正弦曲线变化 * . 边界条件 1.一次多项式——等速运动规律 代入整理得从动件在推程时的运动方程为： 从动件按