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. 凸轮机构设计 任务一 从动件位移曲线的绘制 任务二 凸轮轮廓曲线的设计 任务三 凸轮机构压力角和基圆半径的确定 * . 凸轮机构设计 任务一 从动件位移曲线的绘制 【任务描述】 已知某凸轮机构的运动规律为：凸轮从起始位置转过120°时，从动件以等速运动规律上升30mm，再转过150°时，从动件以等加速等减速运动规律回到最低位置，凸轮转过其余90°时，从动件在最低位置静止不动。绘制该凸轮机构的位移曲线。 【相关知识】 组成：凸轮、从动件、机架三部分 特点：结构简单、紧凑，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任意的运动规律。但由于凸轮机构是高副机构，易于磨损；磨损后会影响运动规律的准确性，因此只适用于传递动力不大的场合 一、凸轮机构的应用 * . 1、内燃机配气机构 2、靠模车削机构 * . 3、自动送料机构 4、分度转位机构 * . 二、凸轮机构的分类 1．按凸轮的形状分类 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 （4）曲面凸轮 * . 2．按从动件的形状分类 （1）尖顶从动件 （2）滚子从动件 （3）平底从动件 （4）曲面从动件 3．按从动件的运动形式分类 （1）移（直）动从动件 （2）摆动从动件 * . 4、按从动件与凸轮维持高副接触（锁合）的方式分类 （1）力锁合 （2）形锁合 5、按从动件导路中心线是否通过凸轮回转中心分类 （1）对心从动件 （2）偏置从动件 * . 三、凸轮和滚子的材料 主要失效形式：磨损和疲劳点蚀 基本要求：表面硬度高、耐磨并且有足够的表面接触强度；经常受 到冲击的凸轮机构还要求凸轮芯部有较强的韧性。 凸轮材料：40Cr钢（经表面淬火，硬度为40~45HRC）； 20Cr、20CrMnTi（渗碳淬火，表面硬度为56~62HRC） 滚子材料：20Cr（渗碳淬火，表面硬度为56~62HRC），滚动轴承 四、从动件的常用运动规律 1、平面凸轮机构的工作过程和基本参数 基圆：以凸轮轮廓的最小向径rb为半径所作的圆称为基圆 。 推程：从动件从最低位置上升到最高位置的过程。 推程运动角：?0 * . 升程：从动件在推程阶段上升的距离 远程休止： 远程休止角?s 回程 回程运动角?0ˊ 近程休止 近程休止角?sˊ 注意：?0＋?s＋ ?0ˊ＋?sˊ=2? 并不是所有的凸轮机构都包含四个工作过程 * . 位移曲线：以从动件的位移s为纵坐标，对应的凸轮转角为横坐 标，将凸轮转角或时间与对应的从动件位移之间的函数 关系用曲线表达出来的图形称为从动件的位移曲线 。 运动规律：位移s、速度v、加速度a随时间t（或凸轮转角δ）的变 化规律，称为从动件的运动规律 2、从动件常用的运动规律 （1）等速运动规律 从动件推程或回程的运动速度为常数的运动规律，称为等速运动规律 。 推程阶段 回程阶段 * . 从动件在推程（或回程）开始和终止的瞬间，速度有突变，其加速度和惯性力在理论上为无穷大，致使凸轮机构产生强烈的冲击、噪声和磨损，这种冲击为刚性冲击。因此，等速运动规律只适用于低速、轻载的场合。 （2）、等加速等减速运动规律 前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动 推程阶段 回程阶段 * . 这种运动规律的加速度在A、B、C三处存在有限的突变，因而会在机构中产生有限的冲击，这种冲击称为柔性冲击。等加速等减速运动规律适用于中速、中载的场合。 推程阶段 （3）、简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 回程阶段 * . 此