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传感器网络的概念与问题 李建中 计算机科学技术学院 哈尔滨工业大学 第一页，共三十五页。 传感器网络的概念 第二页，共三十五页。 传感器接近感知对象 传感器仅产生数据流 传感器无计算能力 无传感器间通信能力 Sensors Object 信号分析 传统的感知方法 有线/无线连接 第三页，共三十五页。 现代感知方法 Sensing Area Object User端 传感器网络覆盖感知对象区域 每个传感器完成其临近感知对象的观测 多传感器协同完成感知区域的大观测任务 使用多跳路由算法向用户报告观测结果 Sink Internet 或 通信卫星 Sensor network User端 第四页，共三十五页。 现代微型传感器 感知能力＋计算能力＋通信能力 体积小 能耗小 由六部分组成 第五页，共三十五页。 Nested Software Power Unit Sensing Unit Sensor ADC Processing Unit Communication Unit Storage 第六页，共三十五页。 现代传感器网络 传感器技术＋嵌入式计算技术＋分布式信息处理技术＋无线通信技术 传感器节点密集 传感器节点静止或移动 具有通信路径自组织能力(Ad Hoc) 感知信息通过多跳的方式传输给用户 第七页，共三十五页。 传感器网络是大量的静止或移动的传感器以 自组织和多跳的方式构成的无线网络, 其目 的是协作地感知、采集、处理和传输网络覆 盖地理区域内感知对象的监测信息, 报告给 用户. 传感器网络的定义 第八页，共三十五页。 军事应用: 作战环境侦查与监控 军事侦查、情报获取 战场监测与指挥 民事应用: 环境监测 交通管理 灾难预防(如森林火灾监测) 危险区域监测 有灭绝危险或珍贵动物的跟踪监护 民用和工程基础设施的安全性监测 等等，等等 传感器网络是扩大人类感知能力的一场革命 传感器网络可以为增加 “耳、鼻、眼、舌” 等感知能力 传感器网络的应用 第九页，共三十五页。 大地监测 第十页，共三十五页。 环境监测 第十一页，共三十五页。 第十二页，共三十五页。 第十三页，共三十五页。 Contaminant Flow Monitoring 第十四页，共三十五页。 Sensor attached to every vehicle. Capable of detecting their location, vehicle sizes, speeds and ; road conditions… Alternate routes, estimate trip times… Traffic Control 第十五页，共三十五页。 Biological Systems 第十六页，共三十五页。 作战环境侦查 第十七页，共三十五页。 战场监测与指挥 第十八页，共三十五页。 传感器网络的特点与挑战 第十九页，共三十五页。 通信能力有限 节点带宽窄，而且经常变化 节点通信覆盖范围只有几十到几百米， 而且经常变化 挑战之一 如何在如此有限通信能力的条件下, 高质量地完成感知数据的查询、分析、挖掘与传输？ 在传感器网络环境下，发现最小化算法通信复杂性的机理是我们面临的第一个挑战问题！ 第二十页，共三十五页。 多源、多跳是主要通信方式 多个传感器节点向一个目标传送信息 一次多源信息传输需要多条由多个传感器节点组成的路径 挑战之二 如何为多源信息传输选择优化通信路径？ 在传感器网络环境下，建立选择优化或近似优化通信路径的理论是我们面临的第二个挑战问题！ 第二十一页，共三十五页。 节点移动、断接频繁 在移动网络中，节点移动频繁 节点间通信的断接频繁，导致通信失败. 经常受到高山、建筑物、障碍物等地势地貌以及风雨雷电等自然环境的影响, 因此传感器可能会长时间脱离网络, 离线工作 挑战之三 通信路径重构成为突出问题？路由算法必须具有自适应性？ 如何建立网络随机连通性的数据理论，为通信路径重构和自适应路由算法设计奠定坚实理论基础是我们面临的第三个挑战问题？ 第二十二页，共三十五页。 电源能量有限 传感器的电源能量极其有限 由于电源能量的原因经常失效或废弃 电源能量约束是传感器网络应用的障碍 现有电源部件不能满足传感器网络的需要 传感器传输信息比执行计算更消耗电能 传感器传输1位信息需要的电能足以执行3000条计算指令 挑战之四 如何传感器网络在工作过程中节省能，实现能源均衡，最大化网络生命周期？ 建立能源复杂性和能源均衡理论是我们面临的第四个挑战性问题！ 第二十三页，共三十五页。 计算能力有限 传感器网络中传感器通常都具有嵌入式处理器和存储器，具有计算能力 但