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PLC在08000克劳斯卧镗中的应用 作者简 : 范 俊 现就职于杭州汽车发动机厂 20 世纪 20 年代继电接触器操纵系统产生并取代了原先的手动操 纵方式是自动操纵的开端。曾一度占据工业操纵的主导地位，它由为 数不多的继电器接触器和爱护元件等组成。这种操纵系统是为实现某 一专门操纵要求而设计的，通过电器元件之间的固定连线构成操纵电 路。它简单、经济、成本低，适用于动作简单操纵规模较小的场合但 在动作复杂规模较大的场合暴露出明显的缺点：体积庞大、耗电量高、 接线复杂、可靠性差、修理困难，一旦动作顺序或生产工艺发生变化 需要更换操纵时就必须重新设计、布线、装配和调试。随着生产力的 进展和科学技术的进步，人们对所用操纵设备不断提出新的要求，要 求设备更加通用、灵活、易变、经济、可靠，固定接线式的老装备明 显不能满足这种需要。随着电子和集成制造技术的不断进展和操纵理 论的不断完善，专门是运算机技术的产生和进展使自控装置在飞速进 展，从 1969年后逐步进展起来了一种以微处理器为基础，综合运算 机技术、自动操纵技术和通信技术的工业自动操纵装置可编程操纵器 即 PLC，这种新的操纵系统有以下优点：1. 系统设计、建筑工作量 小爱护方便，改造容易（操纵功能是通过编程来实现的，要变动操纵 功能只需对程序进行修改）；2.配件齐全，功能完善适应性强；3.可 靠性高抗干扰能力强；4.配套齐全，操纵功能完善，适用性强； 5. 体积小，重量轻，功耗低。正是它有着继电器操纵系统无法比拟的优 点，在短短的三十几年里在工业操纵中获得了专门广泛的应用，正在 逐步取代继电器操纵系统。 08000克劳斯卧镗是奥地利生产的加工斯太尔发动机主轴承孔专 用的卧式精加工镗床，它是杭州汽车发动机厂80 年代随斯太尔项目 一起引进的设备，该设备加工能力强、工作效率高，一次工作循环就 能完成机体7个曲轴主轴承孔、7个凸轮轴轴承孔的止推面及两端面 定位孔螺栓孔的精加工，机床的操纵电路复杂有整整两电气柜的继电 器，尽管用的差不多上原装西门子的产品，然而由于生产任务繁重连 年 24 小时不间断的工作，依旧经常由于继电器频繁的工作而老化引 起触头接触不良、粘连，继电器损坏引起操纵系统失灵等故障，由于 电路复杂故障率高且不易修理，不仅延误生产还白费了人力。我们决 定用 PLC 操纵系统对其进行改造，来解决继电器操纵系统的老化问 题。由于当前PLC 品牌众多它们在功能上大同小异但价格差异却专门 大。因此在选择PLC上要紧结合了操纵系统的输入/输出（I/O）点的 需要，以及性价比等多方面因素来考虑，通过综合比较后，选用了三 菱公司的FX2系列小型PLC。该系列是集小型化、高速度、高性能等 众多特点与于一身的高档次超小型PLC。 该机床的要紧部件有两个加工头，左头负责发动机机身左端面几 个定位螺孔及止推面的加工。右头则是机床的主工作头，它上面有两 根刮止推面的镗刀和两根长2500MM的主镗杆（直径Φ50MM的凸轮轴 承孔镗刀和直径 Φ120MM的曲轴主轴承孔镗刀），一个中间升降料架。 其要紧工作顺序是中间升降料架下降，料架前后导向油缸推动料架上 的待加工机身让位，料架到底后，前导向油缸推动机身向后让刀，这 时右头向左快进将两根主镗杆插入待加工机身轴承孔内部到加工位 后，后导向油缸推动机身向前到定位点，然后主夹板将机身夹紧后主 镗杆拔销，这时工进开始。右头以工进速度向左面加工轴承孔，左头 向右加工定位孔及止推面，左头的加工行程短、动作简单，加工完毕 后即退回原位等待。另一边当右头工进到底后，它上面的拉杆油缸工 作拉动曲轴主轴承孔镗杆内部的拉杆使镗杆上的止口镗刀慢慢张开 加工止推面，待加工完毕后油缸缩回、止口镗刀复位。这时右头的校 正电机拖动两根主镗杆的主轴电机旋转到到定位点，这时镗杆主轴电 机上的抱闸失电，迅速对主轴进行制动、主镗杆插销定位，然后主夹 板打开、放松机身、料架前导向油缸向后推动机身让刀，右头快速退 回原位后，中间升降料架的前后导向油缸推动机身让位同时料架升 起，至此加工完毕。右头在原位后面还有一个换刀位，当需要换主镗 杆上的刀片时右头向后退到换刀点后主镗杆拔销、制动抱闸通电放开 主轴使它能够用工具手动拨动任意旋转。 依照原机床的电气操纵原理，将输入输出点按顺序排列好后共有 87个输入、84个输出点。依照I／O信号的数量，同时考虑到工艺和 设备的改动，或I/O点的损坏、故障等，最终选择了一个差不多单元 FX2N－128MR （64点输入64点输出），一个扩展单