判断铰链四杆机构的类型PPT课件.pptxVIP

判断铰链四杆机构的类型 第1页，共20页。 平面连杆机构 特点：能方便地实现较为复杂的平面运动；运动惯性力难以消除，因此不适用高速的运动场合。 基本形式：铰链四杆机构 机架 连架杆 连架杆 连杆 第2页，共20页。 铰链四杆机构三种基本形式 曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 第3页，共20页。 曲柄摇杆机构 第4页，共20页。 曲柄摇杆机构特性 急回特性：当曲柄匀速转动时，摇杆来回摆动的速度不同，即摇杆摆动过来的速度慢，摆动回去的速度快。 在实际生产中，对于某些往复运动的机械，如牛头刨床，往复式运输机械等常需要利用机构急回特性来缩短空回行程的时间，以提高生产效率。 第5页，共20页。 曲柄摇杆机构特性 死点：在平面连杆机构中，若以摇杆为主动件，当摇杆在两极限位置时，连杆与曲柄处于同一直线，此时摇杆经连杆所施加的力必然通过曲柄的回转中心，使其不能获得转矩，机构处于静止状态，不论驱动力多大，都不能使机构起动。 第6页，共20页。 铰链四杆机构三种基本形式 双曲柄机构 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变 为等速或变速回转。 第7页，共20页。 双曲柄机构的运动特点 当两曲柄长度不相等时，主动曲柄作等速转动，从动曲柄随之作变速运动。 双曲柄机构中，由于没有作反复运动的构件，故无死点。 特例：平行双曲柄机构，反向双曲