安川机器人YASKAWA 在YRC1000控制柜上将INpact总线基板做PROFINET总线用途.pdfVIP

在YRC1000控制柜上将INpact总线基 板做PROFINET总线用途手顺 （Inpact基板安川默认用途为EtherCAT总线类型， 改变总线用途非安川推荐用法） 编号名：手顺-总线通讯-017 （安川中国R-上海技） © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation INpact 基板安装步骤 1.1 准备 INpact 基板、拥有 PCIe 插槽的中继卡 JANCD-ABB02-E 和 安装工具十字螺丝刀。 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation INpact基板安装步骤 1.2 将 INpact 基板插入中继卡的 PCIe 插槽中，拧紧安装螺钉。 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation INpact 基板安装步骤 1.3 确认控制柜电源关闭，打开柜门，将装好基板的中继卡插入控制柜内，确认安 装到位后，拧紧 3 个安装螺栓，并连接好通信线缆。 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation 在示教器上设定选配基板和 IO 模块 2.1 按住示教器上的【主菜单】同时打开控制柜电源，进入维护模式。 随后进入安全模式。 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation 在示教器上设定选配基板和 IO 模块 2.2 选择主菜单中的【系统】，进入【设置】选项，选择【选项基板】。 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation 在示教器上设定选配基板和 IO 模块 2.3 选择所要设置的【INPACT】基板，进入基板设定界面，选择【使用】,并设定 IO大小。 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation 在示教器上设定选配基板和 IO 模块 2.4 如果【设定完成的总线】显示的不是 PROFINET, 请在【固件】选项中选择第 2 项 ABCC_40_PIR_7258_1_33_01.hiff ，点击更新,选择“是”。总线类型更新为PROFINET。 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation 在示教器上设定选配基板和 IO 模块 2.5 按回车键确认更改项目，多次按回车键显示 IO 单元画面的后续，点击 “是”确认修改。 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation 在示教器上设定选配基板和 IO 模块 2.6 确认修改后，画面进入到【外部IO 设置】，在此可设置IO的【分配模 式】为自动或者手动，设置完成后，可进入【外部IO分配的 【详细】，查看 分配的位置。 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation 在示教器上设定选配基板和IO 模块 2.7 IO分配完成后，按【回车键】确认修改，返回到【设置】画面。在【文件】 选项中选择【初始化】，执行【安全基板 FLASH 数据再设定】。 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation 在示教器上设定选配基板和 IO 模块 2.8 在听到 “哔”的一声提示音后，右下角【安全基板 FLASH 数据再设定】提示信 息消失，基板设定完毕 , 随后重启控制柜，在正常模式下开机。 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation 做ROFINET总线用途时软件、GSD文件准备 2.9 准备TIA Port