安川机器人YASKAWA 机器人与东莱尔模组EtherNetIP通讯手顺.pdfVIP

机器人与东莱尔模组 EtherNetIP通讯手顺 编号名：手顺-总线通讯-0021 （安川中国R-上海技） © YASKAWA Electric （CHINA）Corporation 改版履历 修改内容： 1.修改了P.4关于扫描器侧的设置，针对不同型号的模组其设置数值有区别。 时间：2021/10/13 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation PJ-000 Rev.12 2015/3/21 1 开机进入管理模式 依次点击：系统→安全模式→管理模式→密码 【9】按到底→回车 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation PJ-000 Rev.12 2015/3/21 2 机器人作扫描器；东莱尔模组作适配器 本次测试使用的安川机器人：GP25 YRC1000 机器人需开通EtherNet/IP功能。GP25作扫描器（主站） 首先确定两台设备的IP地址是在同一网段的。确认方法如下 ↓ 本次模组IO配置16入16出； 模组设备默认IP地址：192.168.1.250 依次点击：系统→设置→选项功能→LAN接口设定→IP 地址 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation PJ-000 Rev.12 2015/3/21 3 机器人做扫描器时，优先设置对方（即适配器 扫描器侧设置画面 方模组）的设备信息，如本页标注的顺序设置。 依次点击：系统→设置→选项功能→EtherNet/IP(CPU基板） 如果没有列表内容，按 【选择】键→更改 来添加设备哦。 具体的INPUT SIZE、OUTPUT SIZE、输入举例和输出举例的设置请参考对应的东莱尔模组型号资料 设置完成后，会显示刚才配置的设备信息 名，然后按 【清除】键 返回上一菜单。 例：型号为EI-DX32 例：型号为EIL-DX32 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation PJ-000 Rev.12 2015/3/21 4 扫描器侧设置画面 依次点击：系统→设置→选项功能→EtherNet/IP(CPU基板） 本次GP25作为扫描器，因此适配器 不使用。 选择之前配置的对方（即适配器方GP25） 的设备，输入对方的IP地址。按 【回车】 ⑥配置设置完成后点 【回车】→ 【是】进行一连串的常规IO配置操作。 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation PJ-000 Rev.12 2015/3/21 5 正常开机进行信号确认。机器人与模组之间通过一根网线相连 如果通讯正常，则20060~20067都是0，如果通讯异常则显示1。 © YASKAWA Electric (CHINA) Corporation PJ-000 Rev.12 2015/