安川机器人YASKAWA Σ-7S 伺服单元FT_EX规格搬运用途功能选项半闭环控制／全闭环控制在线切换功能手册.pdfVIP

∑-7系列 AC伺服驱动器 Σ-7S 伺服单元 FT/EX规格 搬运用途功能选项 半闭环控制／全闭环 控制在线切换功能 产品手册 型号：SGD7S-□□□□00A000F63□, -□□□□20A000F63□ 伺服单元的相关基本信息 1 伺服单元的选型 2 伺服单元的接线与连接 3 半闭环控制／全闭环控制在线切换功能 4 监视 5 维护 6 面板显示与面板操作器的操作 7 参数一览 8 附录 9 资料编号　YASMNSV-19009A 安川电机 中国 有限公司 Copyright © 2017 ( ) 未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。 前言 本手册对Σ-7系列AC伺服驱动器的Σ-7S伺服单元搬运用途功能选项半闭环控制／全闭环控制在线切换功能进行说明。 为了正确使用 Σ-7 系列 AC 伺服驱动器，请认真阅读本手册。 并且，请妥善保管好本手册，以便需要时随时可以阅读和参考。 资料简介 本手册各章的内容如下所述。 使用本产品时，请一并阅读本手册和下表刊载的产品手册。 Σ-7S 伺服单元 Σ-7S 伺服单元 模拟量电压、脉冲序列 MECHATROLINK-III 项目 本资料 指令型产品手册 通信指令型产品手册 ( 资料编号：YASMNSV- ( 资料编号：YASMNSV- 14007) 14005) Σ-7 系列 - 1.1 本产品概要 1.1 - 铭牌的判别方法 - 1.2 各部分的名称 - 1.3 伺服单元的相 型号的判别方法 1.2 - 关基本信息