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IO映射分配手顺 编号名：手顺-标准功能-010 （安川中国R-上海技） © 2021 YASKAWA Electric(China) co.,ltd IO映射分配手顺的初衷 序言 • 之前，我们做过一份 【梯形图中外部IO与通用IO的关联及专用通用信号 转换手顺】通过修改梯形图，使用PLC的通用输入输出点控制机器人的 专用输入和输出功能。 • 除了通过修改梯形图以外，还能通过修改IO地址分配的方法。把PLC的 通用输入输出点映射到机器人的通用/专用输入和通用/专用输出功能。 • 总线基板尽管有很多型号，但是分配IO地址的方法是一样的，本次使用 的总线基板是profibus基板。具体请看以下手顺 © 2021 YASKAWA Electric(China) co.,ltd 1 IO映射分配手顺 将安装的基板设为“使用”状态。 ① ② 依次点击：选项基板 → 选择安装的基板 类型（此处为“#2_INPACT”※1) → “未使用”改为“使用” *1 基板类型的名字根据型号不同而不同 © 2021 YASKAWA Electric(China) co.,ltd 2 IO映射分配手顺 设置I/O大小，并保存设置。 注意：这里是双字！ 1字节 = 8位 1字 = 2字节 1双字 = 4字节 点击“是”进行保存。 © 2021 YASKAWA Electric(China) co.,ltd 3 IO映射分配手顺 进入I/O单元界面，设置I/O分配模式为 “菜单”（即手动分配）。 确认基板信息后， ① 输入“回车”。 ② ③ © 2021 YASKAWA Electric(China) co.,ltd 4 IO映射分配手顺 更改“外部IO分配（输入）”的逻辑编号。 依次点击：#20010 → 更改 → 输入“21000※1” ※1 21000是举例，其作用是把原来映射硬接线的点位延后，优先 ① 总线基板的点位。 完成之后的显示界面 ② ③ © 2021 YASKAWA Electric(China) co