第二章数控机床的机械结构.pptVIP

2.3.3 进给传动装置 偏心轴套调隙和轴套垫片调隙都是刚性调整法，在调整后，齿侧间隙不能自动补偿，因此对齿轮的周节公差及齿厚公差要求严格，否则会影响传动的灵活性。它们结构简单，具有较好的传动刚度，但调整较费时。 如果采用柔性调整法，在调整后，齿侧间隙仍可自动补偿，即使在齿轮的周节误差及齿厚变化的情况下，也能保持无间隙啮合，但是结构复杂，轴向尺寸大，传动刚度较低，平稳性也较差。 第六十三页，共一百一十八页。 2.3.3 进给传动装置 下面是两种柔性调整法 周向弹簧调隙 轴向弹簧调隙 第六十四页，共一百一十八页。 2.3.4 进给传动常用的消隙结构 （1）滚珠丝杠副的消隙 1、2－单螺母 3－螺母座 4－调整垫片 5－平键 6－调整螺母 7、8－内齿扇 （a）垫片调隙式双螺母结构 （b）螺纹调隙式双螺母结构 （c）齿差调隙式双螺母结构 第六十五页，共一百一十八页。 2.3.4 进给传动常用的消隙结构 以上3种消隙结构，以a图结构最为简单，b图调整最为方便，c图调整最为准确。由于在消隙的同时还可以按需要进行预紧(预加载)，从而改善和提高了机构的传动刚度。 第六十六页，共一百一十八页。 2.3.4 进给传动常用的消隙结构 （2）齿轮副的消隙 右图为直齿轮消隙结构，它通过调整偏心套1的安装角度来改变两齿轮间的中心距，进而消除齿侧间隙通过调整偏心套1的安装角度。来改变两齿轮间的中心距，进而消除齿侧间隙 1-偏心套 2-伺服电机 圆柱齿轮副的消隙结构 第六十七页，共一百一十八页。 2.3.4 进给传动常用的消隙结构 （2）齿轮副的消隙 通过修磨垫片3的厚度，继而改变带锥度的两齿轮轴向的相对位置来消除侧隙。 3-垫片 圆柱齿轮副的消隙结构 第六十八页，共一百一十八页。 2.3.4 进给传动常用的消隙结构 （2）齿轮副的消隙 斜齿轮副消隙而采用的结构。该结构靠修磨垫片5的厚度，改变两薄片齿轮6,7相对齿轮4的圆周啮合角度来达到消除侧隙的目的。显然，这种结构，无论是齿轮正转或反转，都只有一个薄片齿轮参与传动。 4-宽齿轮 5-垫片 6、7-薄片齿轮 圆柱齿轮副的消隙结构 第六十九页，共一百一十八页。 2.3.4 进给传动常用的消隙结构 上述几种齿侧隙调整方法，结构比较简单，传动刚度好，但调整之后间隙不能再自动补偿，且需严格控制齿轮的齿厚和齿距公差，否则将影响传动的灵活性。下图所示为齿侧间隙可自动补偿的调整结构。 1-弹簧 2-调整螺母 3-锁紧螺母 4-螺钉 5、6-凸耳 7-薄片齿轮 第七十页，共一百一十八页。 2.3.4 进给传动常用的消隙结构 1-固定销（齿轮5上） 2-压簧 3-活动销（齿轮6上） 5，6-薄片齿轮 7-宽齿轮 双齿轮内压簧错齿间隙调整结构 第七十一页，共一百一十八页。 2.3.4 进给传动常用的消隙结构 （3）键联接的消隙 数控机床进给传动装置中，齿轮等传动件与轴键的配合间隙也会影响传动的精度，需将其消除。下图所示为消除键联接间隙的结构。 (a)—双键联接消隙结构 (b)—楔形销联接消隙结构 第七十二页，共一百一十八页。 2.3.4 进给传动常用的消隙结构 右图所示为一种无键联接消隙结构。此种结构制造简单，联接可靠，得到广泛的采用。 1-轴 2-螺钉 3、4-圆环 5-内弹簧锥形胀套 6-外弹性锥形胀套 7-传动件无键联接机构 第七十三页，共一百一十八页。 2.3.5 数控机床导轨 2.3.5.1 数控机床对导轨的基本要求 导轨的作用： 支承和导向，支承运动部件并保证运动部件在外力(运动部件本身的重量、工件的重量、切削力、牵引力等)的作用下，能准确地沿着一定的方向运动。 第七十四页，共一百一十八页。 2.3.5.1 数控机床对导轨的基本要求 在导轨副中，运动的一方成为活动导轨，不动的一方称为支承导轨。导轨的精度和性能直接影响机床的加工精度、承载能力和使用寿命。 活动导轨 支承导轨 第七十五页，共一百一十八页。 2.3.5.1 数控机床对导轨的基本要求 导轨应满足以下基本要求： （1）足够的导向精度 导向精度是指机床的运动部件沿导轨移动时的直线性和它与有关基面之间相互位置的准确性。影响导向精度的主要因素有:导轨的结构形式、导轨的制造精度和装配