数字孪生−应对智能化综采工作面技术挑战.docx

0.?? 引言 长壁综采工作面是最高效的煤炭地下开采方法。综采工作面是由滚筒采煤机、液压支架、刮板输送机、破碎机、桥式转载机、带式输送机等十几种、300多台设备构成的机械装备和煤岩交互的复杂系统（图1）。为了提高生产效率，减轻矿工的工作强度，自动化、智能化开采已成为世界煤炭开采行业共同追求的目标。王国法等[1-4]提出，智能化综采系统是指综采工作面采用具有充分全面的感知、自学习和决策、自动执行功能的液压支架、采煤机、刮板输送机等机电一体化成套装备，实现工作面高度自动化远程监控和安全高效开采，并总结了4种智能化综采工作面建设模式：薄煤层及中厚煤层智能化无人开采模式、大采高工作面智能耦合人工协同高