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C5112B PLC立式车床教案 继电器—接触器控制的C5112B立式车床，接触触点多，线路复杂，故障多，维修量大，针对这种情况采用了用PLC技术对该设备进行改造。 PLC的特点 １、编程简单，操作方便，改变程序灵活； ２、可靠性高，还是有很强的自诊断功能，可以迅速方便地检查判断出故障，编程检修时间； ３、使用方便，体积小，重量轻，便于安装而且接线少，维护方便，修改程序和监视运行状态也容易。 电路工作情况 １、主电路 C511213立车的主电路没有任何改变，因此原控制系统电气操作也不改变。 ２、控制电路 电气控制系统的控制元件，如按钮、行程开关、十字开关、变速控制、过载保护等作用与原电气线路相同，主轴的启动、制动和变速冲动，立刀架，横梁上升与下降的操作方法不变，根据控制要求，保证留有余量，以便修改程序，改造用了ＦＸ2N－80型的 PLC，输入输出各40点，对立车进行改造。 １）整流装置 （１）主轴能耗制动整流VC1 （２）刀架电磁离合器整流VC2 ２）Ｉ／Ｏ分配 输入： （１）主控制 油泵制动　SB2　　　　　　　Ｘ1 油泵停止与制动　SB1　　　　Ｘ0 主轴制动　SB4　　　　　　　Ｘ3 主轴停止与制动SB3　　　　　Ｘ2 主轴点动　SB5　　　　　　　Ｘ4 主轴变量　SB6　　　　　　　Ｘ5 （２）垂直刀架控制变速开关SB1　Ｘ16 快进 SB7　　　　　　　　　Ｘ6 进给启动　SB9　　　　　　　Ｘ10 进给停止　SB8　　　　　　　Ｘ7 垂直刀架左限　SB2　　　　　Ｘ17 进给一速　SA1-1　　　　　　Ｘ24 进给二速　SA1-2　　　　　　Ｘ25 刀架向上　SA2-1　　　　　　Ｘ26 刀架向下　SA2-2　　　　　　Ｘ27 刀架向左　SA2-3　　　　　　Ｘ30 刀架向右　SZ2-4　　　　　　Ｘ31 垂直刀架水平垂直制动SA5　　Ｘ40 （３）侧刀架控制 快进制动　SB10　　　　　　　Ｘ11 进给 SB12　　　　　　×13 进给停止SB11　　　　　×12 侧刀架上限SA3　　　　×20 进给一速SA3-1　　　　×32 进给二速SA3-2　　　　×33 刀架向上SA4-1　　　　×34 （４）横梁控制 横梁向上SB3　　　　　　×14 横梁向下SB14　　　　　　×15 横梁放松限位SA4　　　　　×21 横梁上限SA5　　　　　　　×22 横梁下限SA6　　　　　　　×23 刀架向下SA4-2　　　　　　×35 刀架向左SA4-3　　　　　　×36 刀架向右SA4-4　　　　　　×37 侧刀架水平垂直制动SA6　　×41 输出： 油泵接触器KM1　　　　　　Y0 主轴电源接触器KM2　　　　Y1 主轴△运行接触器KM3　　　Y2 主轴Y运行接触器KM4　　　Y3 主轴制动接触器KM5　　　　Y4 垂直刀架快移接触器KM6　　Y5 垂直刀架进给接触器KM7　　Y6 垂直刀架进给高速接触器KM8　Y7 　 KM9　Y10 垂直刀架向上向左接触器KM10　Y11 垂直刀架向下向右接触器KM11　Y12 侧刀架快速接触器KM12　　　　Y13 侧刀架进给低速接触器KM13　　Y14 侧刀架进给高速接触器KM14　Y15 KM15　Y16 侧刀架向上向左接触器KM16　Y17 侧刀架向下向右接触器KM17　Y20 横梁向上接触器KM18　　　　Y21 横梁向下接触器KM19　　　　Y22 垂直刀架进给控制电磁离合器YC１的继电器KA11　　　　Y23 垂直刀架向上向下控制电磁了离合器YCL的继电器KA12　Y24 垂直刀架水平方向制动电磁离合器YC3的继电器KA13　　Y25 垂直刀架垂直方向制动YC4的继电器KA14　　　　　　　Y26 垂直刀架向左向右YC5的继电器KA15　　　　　　　　　Y27 侧刀架进给控制电磁离合器YC6的继电器KA16　　　　　Y30 侧刀架向上向下YC7的继电器KA17　　　　　　Y31 侧刀架水平方向制动YC8的继电器KA18　　　　Y32 侧刀架垂直方向制动YC9的继电器KA19　　　　Y33 侧刀架向左向右YC10的继电器KA20　　　　　　Y34 主轴变速控制电磁阀YV1继电器　KA21　　Y35 横梁放松控制电磁阀YV2继电器　KA22　　　　　Y36 油泵指示信号　HL2　　 Y40 主轴变速指示　HL3　　 Y41 ３）PCL接线图 见图纸PCL的接线图 ４）PCL控制梯形图 　见图纸 ５）工作过程 三、Ｃ5002立车PLC控制方框图 合上电源开关QF，HL1亮主轴变速SB6 SQ1X3 X6Y35 y1YV1 Ｙ2Y41 KM4HL3 交替3次主轴制动SB3 X2Y1　Ｙ3延