自动控制系统的组成、工作原理、品质指标.pptVIP

§1-1 自动控制系统的组成和工作原理 * 第一章 自动控制的基本概念 第一页，共三十一页。 一、自动控制的基本概念 1.人工控制：控制任务由人工操作完成 。 2.自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用自动控制装置使被控制对象(如机器、生产过程)的某一物理量(或工作状态)自动地按照预定的规律运行(或变化)。 3.常用术语 二、自动控制系统的组成和原理方框图 1.自动控制系统的组成 2.自动控制系统的原理方框图 * 第二页，共三十一页。 三、自动控制系统的工作原理 四、自动控制系统的基本控制方式 五、自动控制系统的分类 * 第三页，共三十一页。 * 汽包水位人工、自动控制示意图 第四页，共三十一页。 常用术语 (1)被控对象：指被控制的生产设备或生产过程。 (2)被控量（被调量）：表征生产过程是否正常而需要控制的物理量。 (3)给定值（设定值）：根据生产工艺要求，被控量应该达到的数值。在许多情况下给定值是不变的，如正常运行时锅炉的汽包水位、汽轮机的转速等，但在有些情况下给定值是变化的，如汽轮机启动和停机过程中转速的给定值就应不断变化。 (4)扰动（干扰）：引起被控量偏离其给定值的各种原因。如果扰动不包含在控制系统内部，称为外扰；如果扰动发生在控制系统内部，称为内扰。另外，由调节机构开度变化造成的扰动，称为基本扰动；变更给定值引起的扰动，称为定值扰动。  * 第五页，