机电装备的设计.pptxVIP

2.3.4 电伺服传动系统设计; 对于闭环系统，由驱动电动机的最高转速或转矩与机电 装备要求的最大进给速度或负载转矩决定传动速比i。;2、最佳总传动速比;折算到电动机轴上的负载峰值力矩是总速比i的函数。;;;包括：负载加速度最大的总速比 等效峰值综合负载转矩最小的总速比 等效方均根综合负载转矩最小的总速比;◆负载加速度最大的总速比;若令齿轮系的传动效率η＝1，忽略负载转矩TL和摩擦转矩Tf，同时令Jg＝0，则;◆ 等效峰值综合负载转矩最小的总速比;◆等效方均根综合负载转矩最小的总速比;;3、总速比的分配; 在小功率伺服系统中，一般负载较小，特别是总传动速比 较大时,负载转化到电动机轴上的转动惯量可忽略不计，则;对于n级齿轮系作同类分析可得;;2）重量最轻原则（小功率传动系统）;3）输出轴转角误差最小原则;▲ 为提高齿轮系的传动精度，由输入端到输出端的各级传动速比应按“前小后大”次序分配； ▲ 使最末一级速比尽可能大，同时提高最末一级齿轮副的精 度； 即可减小各齿轮副的加工误差、安装误差、回转误差，提高齿轮系统的传动精度。;2.3.5 齿轮传动间隙的消除; 2）垫片调整;3）双齿轮错齿调整;2、斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除; 斜齿轮1和2用键滑套在轴上，相互间无相对转动。斜齿轮1和2同时与宽齿轮5啮合，螺母3调节蝶形弹簧4，使齿轮1和2的齿侧分别贴紧宽齿轮5的齿槽左右两侧，消除了间隙。 弹簧压力的调整大小应适当，压力过小则起不到消隙的作用，压力过大会使齿轮磨损加快，缩短使用寿命。齿轮内孔有较长的导向长度，轴向尺寸较大，结构不紧凑，优点是可以自动补偿间隙。;3、锥齿轮传动间隙的消除; 如图所示，锥齿轮1、2相 互啮合。在锥齿轮1的轴5上装有压簧3，用螺母4调整压簧3的弹力。锥齿轮1在弹力作用下沿轴向移动，可消除锥齿轮1和2的间隙。;4、齿轮齿条传动间隙的消除;2.4 微量进给装置设计 ;最小进给量大于1μm的装置： 有蜗杆传动、丝杆螺母、齿轮齿条传动、液压传动等，适用于大行程，进给量、进给速度变化范围宽的机床； 最小进给量小于1μm的进给装置： ?? 弹性变形式； ② 热变形式； ③ 流体膜变形式； ④ 磁致伸缩式； ⑤ 电致伸缩式。 上述都是利用材料的物理性能实现微进给。 五种类型中，仅有弹性变形式和电致伸缩式微量进给机构较适用和成熟。尤其是电致伸缩微量进给装置，可进行自动控制，有较好的动态特性，可用于误差在线补偿。 ;2.4.2 机械结构弹性变形微量进给装置;特点：;电致伸缩陶瓷有逆压电效应和电致伸缩效应，是电介质在 电场作用下产生变形的基本电耦合效应。 电致伸缩效应的变形量与电场强度的平方成正比。 电致伸缩传感器微量进给机构的优点： ① 能够实现高刚度无间隙位移； ② 能实现极精细的微量位移，分辨率可达1.0～2.5nm； ③ 变形系数较大； ④ 有很高的响应频率，其响应时间达100μS； ⑤ 无空耗电流发热问题。;常用压电材料：;第34页/共47页;压电原件的串并联;压电陶瓷传感器二维微量进给机构的试验研究;切削实验;第38页/共47页; 物质在磁场中尺寸会发生变化，这一现象称为磁致伸缩。磁致伸缩效应是1842 年由焦耳发现的，又称为焦耳效应。 传统的磁致伸缩材料有铁、镍等，其磁致伸缩系数均很小，如铁为 ，镍为 。发现 具有很好的磁致伸缩性能和低磁晶各向异性。并发现该材料制备成单晶或晶粒取向的多晶后在压应力作用下在低磁场中磁致伸缩系数大大提高，这种材料的磁致伸缩系数为 ，为传统磁致伸缩材料的几十倍到上百倍，称为超磁致伸缩材料(Giant Magnetostrictive Material， 简称GMM)。; 由于超磁致伸缩材料应变值高、能量密度大、响应快、精 度高、频带宽且具有智能响应，它的应用使得电（磁）~ 机械 （声） 转换产品产生了巨大的突破性进展。 ◇ 应用于军事和海洋工程的水声声纳显示出目前世界上最好的 性能； ◇ 用于飞机机翼控制可使反映灵敏度、可靠性大幅度提高； ◇ 在高精密度控制方面的应用，如超精密机床、机器人、主动 减振系统、线性马达、高速阀门、伺服阀、汽车燃油电喷阀、 超声清洗、打孔、破碎、超声医疗器具、各种精密