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智能巡检机器人的发展与设计趋势探析 　　摘要：随着工业4.0智能化时代的推进，人工智能、虚拟现实、ai以及云计算等技术迅速发展，智能巡检机器人的设计更加注重用户的体验性、环境的适应性及功能的多样性。本文主要对国内的智能巡检机器人的发展趋势进行了分析以及对未来智能巡检机器人的设计趋势进行了总结和预测。 　　关键词：智能;巡检机器人;发展趋势;设计趋势 　　中国分类号：tb472文献标识码：a 　　文章编码：1672-7053（2019）11-0143-02 　　当今社会正逐步进入智能化时代，人工智能技术、自动识别技术以及机器人行业的发展更加迅速，智能巡检机器人的应用被列为一项重要的发展计划。人工巡检、直升机巡检和机器人巡检已经成为当今社会三种主要的巡检作业方式。智能巡检机器人既降低了人力消耗以及技术问题，又能准确地提供检测精度，成为了当今社会比较可靠的一种巡检方式。通讯技术、人工智能、物联网、混合云等高端技术正广泛应用于各种领域，为智能巡检机器人的发展提供了技术保障。 　　1智能巡检机器人的概念 　　智能巡检机器人是一种自身携带红外传感器，具有手动和自动两种巡检模式，智能识别各类仪表设备数值，准确感知获取外界环境信息（温度、烟雾、可燃气体等），火情预警，语音识别，数据存储等多种功能的移动设备，可用于多个领域，其主要作业内容是代替