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(中职）模块三可编程控制器技术课件 可编程控制器技术 —顺序功能图的应用 学习任务一 用PLC实现自动送料小车的运行控制 用PLC实现自动送料小车的运行控制—学习目标 完成本任务后，你将学会： 用PLC实现自动送料小车的运行控制—任务描述 图3-1-1 自动送料小车工作循环图 教学视频 自动送料小车 用PLC实现自动送料小车的运行控制 3、碰到限位开关SQ3后，电动机又开始正转，小车右 行至原位压下限位开关SQ1，停在初始位置。 针对较复杂的控制程序，人们一直寻求一种易于构思、易于理解的图形程序设计工具。顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广。如图3-1-2所示，三台电动机顺序控制各个控制步骤用工序表示，并依工作过程将工序连接，就是顺序功能图的雏形。 用PLC实现自动送料小车的运行控制—知识链接 图3-1-2 工序图 用PLC实现自动送料小车的运行控制—知识链接 根据3-1-2可以画出三台电动机顺序控制流程图，如图3-1-3所示。 图3-1-3 流程图 用PLC实现自动送料小车的运行控制—知识链接 图3-1-4 状态转移图 状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。FX3G共