平面连杆机构及其设计.pptVIP

曲柄滑块机构 则图中的C1，C2点分别对应于滑块行程的两个端点，其设计方法与上述相同。 摆动导杆机构：则利用其极位夹角θ与导杆摆角 Ψ 相等这一特点，即可方便地得到设计结果。（如图） 第三章 连杆机构和设计 CHAPTER 3 ANALYSIS AND SYNTHESIS OF LINKAGES §3-l 概述 §3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化 §3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 §3-4 平面四杆机构设计 ▲ 概述 1. 平面连杆机构 2. 特点 1、承载能力大，耐磨损，且便于润滑，使用寿命长； 2、便于制造，成本低，且易达到较高的精度； 3、运动链较长，所以运动累积误差大； 4、连杆产生的惯性力难以生产平衡； 5、设计计算较复杂。 许多刚性构件用低副联接组成的平面机构。 3．连杆机构的分类 3.1 根据连杆机构中各构件间相 对运动范围分： 平面连杆机构 空间连杆机构 3.2 根据连杆机构所含构件数分： 四杆机构 多杆机构 §3－2 平面四杆机构的基本类型及其演化 一、平面四杆机构的基本型式及应用