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;动 力 学;动 力 学;§1-1 动力学的基本定律;? 第一定律 惯性定律; 质点因受力作用而产生的加速度,其方向与力相同，其大小与力成正比而与质量成反比。;§1-1 动力学的基本定律;? 矢量形式;§1-2 质点运动微分方程;§1-2 质点运动微分方程; 如采用自然轴系 Mtnb,并把式(1-2)向各轴投 影,可得;? 质点动力学的第一类问题;§1-3 质点动力学基本问题;§1-3 质点动力学基本问题;§1-3 质点动力学基本问题;磅秤指针如何变化;磅秤指针如何变化;§1-3 质点动力学基本问题; 例题 1-2 单摆 M 的摆锤重 W ,绳长 l ,悬于固定点 O ,绳的质量不计。设开始时绳与铅垂线成偏角 ?0 ≤ ?/2 ,并被无初速释放，求绳中拉力的最大值。;任意瞬时，质点的加速度在切向和法向的投影为; 考虑到; 例题 1-3 小车载着质量为m物体以加速度a沿着斜坡上行，如果物体不捆扎，也不致于掉下，物体与小车接触面的摩擦系数至少应为多少？;要保证物体不下滑，应有; 例题1-4 粉碎机滚筒半径为R，绕通过中心的水平匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使铁球获得粉碎矿石的能量，铁球应在θ=θ0 时（如图）才掉下来。求滚筒每分钟的转数n。 ;;解得 ; 例题 1-5 弹簧－质量系统，物块的质量为m ，弹簧的刚度系数为k，物块自平衡位置的初始速度为v0。求物块的运动方程。; 解：这是已知力(弹簧力)求运动规律，故为第二类动力 学问题。;;; 解：以物块为研究对象。这是已知力(弹簧力)求运动规律的问题，故为第二类动力学问题。; 0;计算结果分析;§1-4 质点直线运动微分方程积分的典型例子; 取坐标轴 Ox 铅直向下，原点在物体的初始位置。写出物体 M 的运动微分方程;分离变量,并取定积分,有 ;于是求得物体的运动方程为;;§1-5 质点的相对运动微分方程;则有; 设动系 O1x1y1z1 对于基础坐标系 Oxyz 作匀速直线运动。 牵连加速度、科氏加速度都等于零。故;（1）相对平衡——; 例题 1-8 设车厢以匀加速度 a 沿水平直线轨道向右行驶。求由车厢棚顶 M0 处自由落下的质点 M 的相对运动。;解:;当 t = 0 时,; 例题 1-9 细管 AB 以匀角速度 ? 绕铅直轴 O1z1 转动，管内放一质量是 m 的光滑小球 M ???欲使小球在管内任何位置处于相对静止，或沿管作匀速相对运动，则细管应在铅直平面 O1y1z1 内弯成何种曲线?;动 画 演 示;解:;mar = W + FN + Fe* + FC*;;解:;由式(1)得;于是有 ;§1-5 质点的相对运动微分方程;§1-5 质点的相对运动微分方程;§1-5 质点的相对运动微分方程;§1-5 质点的相对运动微分方程;§1-5 质点的相对运动微分方程;§1-5 质点的相对运动微分方程;§1-5 质点的相对运动微分方程;§1-5 质点的相对运动微分方程;§1-5 质点的相对运动微分方程;§1-5 质点的相对运动微分方程;§1-5 质点的相对运动微分方程;§1-5 质点的相对运动微分方程;谢谢使用;谢谢聆听！