聊城大学机械与汽车工程学院测试技术第章.pptVIP

传递函数： 令：K＝1 灵敏度归一处理 在工程实际中，一个忽略了质量的单自由度振动系统，在施于A点的外力f(t)作用下，其运动方程为 第四十八页，共七十七页。 负值表示相角的滞后 输出滞后于输入 频率响应函数 A(ω)－ωτ φ(ω) －ωτ 幅频特性曲线图 相频特性曲线图 第四十九页，共七十七页。 幅、相频图 伯德图 奈魁斯特图 第五十页，共七十七页。 2 .一阶系统是一个低通环节。只有当?远小于1/?时，幅频响应才接近于1，因此一阶系统只适用于被测量缓慢或低频的参数。 幅值A(ω)随ω的增大而减小。A(ω)和φ(ω)的变化表示输出与输入之间的差异，称为稳态响应动态误差。 一阶系统的频率特性 １.当 时： ，表明测量系统输出与输入为线性关系； 很小， ， ，相位差与频率 呈线性关系。 通常为了减小一阶测试系统的稳态响应动态误差，增大工 作频率，应尽可能采用时间常数τ小的测试系统。 第五十一页，共七十七页。 例：设有一阶测量装置，时间常数为0.1s，输入信号频率为多少时其输出信号的幅值误差不大于6%。这时输出信号的滞后角是多少？ 第五十二页，共七十七页。 周期信号 ，试求其响应。 某测试系统的频率响应曲线 ，若输入 已知：①H(jω)或A(jω)、Φ(ω)或H(S)；②x(t)或y(t)；求： y(t)或 x(t) 一般思路：由H(jω)或H(S)求A(jω)、Φ(ω) 将x(t)、y(t)分解成正弦谐波信号， 再用 A(j ω)、Φ(ω)定义求取。 第五十三页，共七十七页。 一阶系统的单位脉冲响应 系统输出迅速衰减，衰减速度与 的大小有关。 第五十四页，共七十七页。 　当测试系统的输入x有一增量△x，引起输出y发生相应的变化△y时，则定义: 如果是线性理想系统，则 1. 一位移传感器，当位移变化为1mm时，输出电压变化为300mV，则 2.一机械式位移传感器，输入位移变化为0.01mm时，输出位移变化为10mm，则 静态测试灵敏度 灵敏度 S=300/1 =300mV/mm 灵敏度 S=10/0.01=1000 (1).灵敏度 S=△y/△x 2.描述静态特性的指标 第十六页，共七十七页。 (2).非线性度 测试系统输入、输出关系保持常值线性比例关系的程度。 定度（标定）曲线 拟合曲线 端基直线 独立直线 第十七页，共七十七页。 标定曲线与拟合直线 第十八页，共七十七页。 非线形度 非线性度: 标定曲线与拟合直线的偏离程度。 实验标定 第十九页，共七十七页。 偏离程度： 在测试系统的标称输出范围(全量程)A内，标定曲线与其拟合直线的最大偏差B与A的比值，即 非线性度＝B/A×100％ 式中，A——输出信号的变化范围；B——标定曲线与其拟合直线下最大偏差，以输出量计。 非线形度 用非线性误差来衡量 第二十页，共七十七页。 量程为10V时的非线形度 量程为1000V时的非线形度 非线性度＝B/A×100％ 第二十一页，共七十七页。 (3).回程误差　 测试系统在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量之间差值最大者为hmax，则定义回程误差为: 回程误差=(hmax/A)×100% 第二十二页，共七十七页。 指测试系统所能检测出来的输入量的最小变化量，表明测试装置分辨输入量微小变化的能力。 输入量不变时，经过一定的时间后输出量产生的变化。由于温度变化而产生的漂移称温漂。结构参数，周围环境。 (4).分辨力　 (5).漂移　 ▲ 第二十三页，共七十七页。 在对动态物理量进行测试时，测试系统的输出变化是否能真实地反映输入变化，则取决于测试系统的动态响应特性。 动态特性:输入量随时间作快速变化时，测试系统的输出随输入而变化的关系。 4.3　测试系统的动态特性 第二十四页，共七十七页。 测试系统动态特性的描述方式： 传递函数 频率响应函数 脉冲响应函数 第二十五页，共七十七页。 用到的数学知识：拉普拉斯变换（简称拉氏变换） 第二十六页，共七十七页。 条件：①线性系统的初始状态零 ②x(t)? X(S), y(t)? Y(S) 进行拉普拉斯变换： 得： 系统的传递函数H(S) ： 其中，S为复变量，S=α+jω； n代