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物联网在稀土萃取生产线远程监测系统中的应用研究 　　摘要：针对稀土萃取生产过程中所出现的故障现象、安全隐患，文中从物联网应用角度，使用java语言，采用多线程、mvc开发模式开发了稀土萃取传动装置故障监测系统。采用“自下而上”“功能分层”“模块划分”的设计思路，从底层硬件组成、硬件工作原理、通信原理、网络拓扑结构、软件架构设计入手，提出了整体解决方案并成功实现，满足了工厂的实际需求。 　　关键词：物联网;萃取;传动装置;故障监测;模块划分;多线程;mvc 　　中图分类号：tp393文献标识码：a文章编号：2095-1302（2020）02-00-05 　　0引言 　　在稀土萃取生产过程中，通常由电机通过皮带传动驱动萃取槽内的搅拌器转动，实现稀土氧化物的提炼。当出现电机停止转动、皮带打滑或者断裂等故障时，搅拌器将停止搅拌槽内溶液，这将大大影响产品质量。同时由于从萃取槽两端不断进入的有机相和水相，导致溶液溢出萃取槽，引发事故进而严重影响整条生产线的正常作业。传统的检测方法是采用员工巡查来检测搅拌器运转情况，该方式存在两个问题：一是当皮带有轻微打滑时，巡查人员很难察觉;二是由于设备数量较多，当搅拌机发生故障时，巡查人员无法及时发现。这种检测搅拌器运转的方法严重影响了工作效率，所以对传动装置进行故障监测尤为重要[1]。 　　本文从硬件组成、网络拓扑结构、分机和主机工作原理、通信原理与通信协议、数据库设计、应用程序设计等方面提供了整体设计方案并予以实现。 　　1总体方案设计 　　系统按照功能分为四个层次，从下到上依次分为数据采集层（分机）、数据汇聚层（主机）、数据存储层（上位机和服务器）和数据表现层，框架如图1所示。 　　系统的工作过程如下： 　　（1）分机负责皮带传动装置信息的采集，通过433无线通信协议把数据传送给主机; 　　（2）主机接收到数据后，对数据进行循环冗余crc校验，把校验正确的数据通过can总线协议传输给上位机（本系统是一台工控机）[2]; 　　（3）上位机收到数据后，按照接收帧格式提取数据，可选择将数据直接存储到mysql数据库，以方便后期处理，如果企业对实时性要求较高，则可选择先处理数据，将结果在上位机或监控室大屏显示，然后再将数据存储到数据库; 　　（4）所有车间的pc机都运行有基于java多线程与mvc设计模式[3]的客户端应用软件，通过局域网从mysql数据库获取数据，从而实现同步监控本车间各槽位传感器状态信息的功能。 　　2各分层结构设计说明 　　2.1数据采集层 　　本层采用星型拓扑结构，在433无线通信协议中，把中心网络节点称为主机，其他节点称为分机。分机包含的主要硬件有cc1310无线通信芯片、霍尔传感器（si7201）、外接天线、段码液晶屏、红外接收管、红外遥控器、干簧管，结构示意如图2所示。 　　由于分机是电池供电设备，所以要求降低功耗来延长电池寿命。分机采用定时（具体时间根据工厂需求设定）唤醒机制，当唤醒时刻到来时打开霍尔传感器，检测是否有磁场切割，同时设定一个时间段，只要在该時间段内检测到脉冲信号，则说明皮带传动装置工作正常，此时立刻关闭霍尔传感器，以减少电量消耗。如果未检测到脉冲，则连续检测3次，若均未检测到脉冲，则此时立即发送报警数据给主机，然后关闭霍尔传感器。分机处理流程如图3所示。 　　除此之外，分机还可以显示本身的mac（物理）地址，当磁铁靠近干簧管时，段码屏亮起，分机mac地址将高亮显示，如果无操作，几秒钟之后段码屏会自动变暗（或一段时间后自动隐藏）以节省电量。分机可以通过红外遥控器设置信道和发射功率以适应复杂的环境。 　　2.2数据汇聚层 　　数据汇聚层的主要功能是收集并缓存工作在同一信道的分机发送来的数据，本系统设定每个主机最多可以管辖100个 　　分机。主机和分机采用星型拓扑结构，每个主机工作的信道不相同，所有主机通过can（控制器局域网）串行通信协议链接在一条总线上，主机和上位机自定义数据链路层帧交换数据。主机的结构比较简单，主要硬件包括stm32芯片[4]、cc1310无线通信芯片、外接天线和电源模块（交流供电），结构如图4所示。 　　2.3数据处理层 　　这一层主要由上位机和mysql数据库服务器组成。上位机通过数据链路层帧与主机进行数据通信。本系统自定义了2种帧格式，分别为发送帧和接收帧。发送帧总长7b，各字段涵义见表1所列。 　　2.4数据表现层 　　本层的主要作用是对数据进行可视化处理，结果在总监控室大屏和各车间显示屏展示。系统使用java语言，mvc（model，数