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卧式数控机床对刀间隙自动检测系统设计 　　摘要：为了克服人工操作检测系统对刀间隙检测精度低的弊端，设计新的卧式数控机床对刀间隙自动检测系统。系统核心由光源、cmos图像采集模块与自动检测模块构成，使用红色环形光源照射工件与刀具的间隙部位，cmos图像采集模块通过cmos摄像机采集间隙图像，并通过usb接口传输至自动检测模块，自动检测模块通过基于hough变换的对刀间隙自动检测算法，对得到的间隙图像进行计算，获取刀具和工件的间隙值。经验证，所设计系统能够有效检测对刀间隙，且检测精度与检测鲁棒性优于同类检测系统，应用价值可观。 　　关键词：对刀间隙;自动检测系统;卧式数控机床;图像采集;间隙计算;实验验证 　　中图分类号：tn948.7?34;tg519.1文献标识码：a文章编号：1004?373x（2020）02?0029?03 　　designoftoolaligninggapautomaticdetectionsystemforhorizontalncmachinetool 　　litie 　　abstract：anewtoolaligninggapautomaticdetectionsystemforhorizontalncmachinetoolisdesigned，whichcanovercomethelowprecisionoftoolaligninggapdetectioninthemanualoperationdetectionsystem.thesystemcoreiscomposedofthelightsource，thecmosimageacquisitionmoduleandtheautomaticdetectionmodule.inthesystem，theredringlightsourceisadoptedtoilluminatethegapareabetweentheworkpieceandtool，thecmosimageacquisitionmoduleisusedtocollectthegapimageswiththecmoscameraandtransmitthemtotheautomaticdetectionmodulethroughtheusbinterface.theautomaticdetectionmoduleisappliedtocalculatethecollectedgapimagesbymeansofthetoolaligninggapautomaticdetectionsystembasedonthehoughtransformation，withwhichthegapvaluebetweentheworkpieceandtoolisobtained.itisverifiedthatthedesignedsystemcaneffectivelydetectthetoolaligninggap，andthedetectionaccuracyandrobustnessarebetterthanthatofthesimilardetectionsystems，whichhastheconsiderableapplicationvalue. 　　keywords：toolaligning;automaticdetectionsystem;horizontalncmechinetool;cncmachinetool;imagecollection;gapcalculation;experimentverification 　　0引言 　　卧式数控机床的研发使世界机床工业发生巨大变变化。其不仅速度快、误差小、自动性优，而且附加值也较大，该领域的技术与产品备受关注[1]。伴随机械制造业的快速发展，卧式数控加工时对刀装置的设定也逐渐增多，对刀保证刀具在数控机床操控中，让加工工件相对于定位基准存在合适的尺寸关系[2]。对刀间隙情况的控制与加工误差、程序设置的简单水平存在较大的关联性。本文围绕卧式数据机床对刀间隙自动检测问题进行深究，提出卧式数据机床对刀间隙自动检测系统的设计，以期实现高精度卧式数控机床对刀间隙自动检测。 　　1对刀间隙自动检测系统 　　1.1系统硬件设计 　　卧式数控机床对刀间隙自动检测系统包含了光源、cmos图像采集模块、自动检测模块。cmos模块中包含了分辨率是[1280×1024]、像元尺寸是[5.2μm×5.2μm]的mvc?1000mf黑白面阵cmos相机。镜头属于物方远心镜头，焦距是67mm。为了提高对刀间隙检测精度和图像清晰水平，在相机和镜头里放入一个2倍光学放大倍