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* 智能机器人世界 BY 东风高中刘丽梅 走进 《高中人工智能初步》课件 Artificial Intelligence -- Robot World 第一页，共三十页。 目录 中国古代的智能机器 ROBOT 智能机器人 会思考的机器 ——图灵测试 应用篇 畅想篇 第二页，共三十页。 序 进入二十一世纪后，随着信息科学技术的发展，智能机器人发展较快，直接涉及到我们的社会生活。图1-4-1是我国自行生产的智能机器人喷漆流水线在东风汽车及长春第一汽车制造厂正式运行。 图1-4-1东风汽车机器人喷漆流水线 第三页，共三十页。 古代智能机器 人类自古就对智能机器渴望与探索。 东汉张衡发明了指南车和记里鼓车。 《墨子·鲁问》记载春秋时期鲁班制作飞行木鸟“三日不下”。 《三国演义》中诸葛亮造木牛流马运送物资。 科幻片：西游记中的孙悟空;阿童木;数码宝贝 斯皮尔博格《AI人工智能》电影片段；《长江七号》展播。 第四页，共三十页。 ROBOT 1920年《罗萨姆的万能机器人》幻想剧把捷克语“Robota”写成了“Robot”。 1950年，美国科幻小说家埃萨克·阿西莫夫在《我是个机器人》中, 首次使用“Robotics”，即“机器人学”，并提出了“机器人三原则”： 1、机器人不应伤害人类，且在人类受到伤害时不可袖手旁观； 2、机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3、机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则，阿西莫夫因此被称为“机器人学之父”。 第五页，共三十页。 机器人之父 1950年著名的图灵（Alan·Turing ,1912—1954, 图1-4-2）机器测试； 1956年麦卡锡（John·McCarthy, 1927-1957,）等正式提出创建人工智能学科； 逻辑代数之父布尔（Geroge·Boole，1815~1864）符号语言推理法则的思维结构等，促进智能机器研究领域不断推陈出新。 John·McCarthy 约翰·麦卡锡 Alan·Turing阿兰·图灵 G . Boole 乔治·布尔 第六页，共三十页。 智能机器人定义 智能机器人应具备四项基本特征：感知——获取外部信息，以机器视觉和机器听觉为主；运动——特定的自动机械装置完成动作；思维——对感知的信息认知、推理与判断；人机交互——理解程序指令，实现程序可控和可变性，如同自身有大脑。 中国科学家定义智能机器人：机器人是一种具有高度灵活性的自动化的机器，这种机器具备与人或生物相似的智能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。 第七页，共三十页。 机器人分类 机器人有多种不同分类方法，根据用途可分为工业机器人和特种机器人。 工业机器人主要包括装配、搬运、焊接、喷涂等。 特种机器人如军事侦察、医疗、服务、娱乐、探索等。 第八页，共三十页。 应 用 领 域 自动定理证明——P—Q永真，反证法。地图四色.谓词演算150条定理的85%. 北京专家翻译网/喷漆机器人/军用机器人/棋后诸宸:紫光之星0：2 专家系统——最有成就，最活跃的研究领域。基于知识系统。 American Express 公司的信用卡认证辅助决策专家系统，应对恶性透支和欺骗每年损失1亿美元，90秒内审卡获巨大成功。 医疗专家系统MYCIN，能识别51种病菌，正确使用23种抗菌素，已成功治疗血液病数百例。 地矿勘探专家系统，天气预报系统…… 自然语言理解——能看懂，听懂，会说汉语、英语、法语，涉及复杂的编码和解码技术。 机器人学——类人机器人，配备了感觉器官，有一定思维能力。 机器学习——知识是智能的基础。研究如何使计算机具有类似人的学习能力，自动获得知识，不断自我完善。 自动程序设计——自动生成程序和程序正确性验证两方面。 人工神经网络——由大量简单处理单元联接成的人工网络，用来模拟大脑神经系统的结构和功能。 模式识别——语音、模式、触摸屏等，应用于刑侦、智能人机交互、网络信息安全等。 智能检索——应对“知识爆炸”。如搜索引擎baidu,yahoo etc. 第九页，共三十页。 空间机器人 当代遥控机器人，使智能机器人走出实验室进入实用阶段。美国发射到火星上的索杰纳Sojanor机器人，就是成功应用的著名实例。 空间机器人，主要有星球探测机器人，如火星探路者机器人，，机器人式卫星, 修理人造卫星的太空机器人，在失重环境下工作。. 探险机器人，有核事故处理机器人，进入胡夫金字塔的“金字塔行走者”机器人 第十页，共三十页。 乐队指挥机器人 娱乐机器人，如中国科技馆的机器人乐队，指挥机器人通体透明，可见到其中的装置机构及运动状况。 日本智能机器宠物狗，具有丰富的表情与情感。 第十一页，共三十页。 灵蜥-B 水下机