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三峡库区ADS应用问题研究 　　摘要：了解常压潜水装具的系统组成、操作方式，分析了每一部分的功能配置。针对三峡库区水深过大、水底浑浊和河床形态多样化等深潜水作业难点，分析了ads装具在三峡库区深水救助中的适应性问题及设备需求，进而提出改进常压潜水装具的措施，包括水下作业工具、中继器形状以及潜水装具的搭载平台。 　　关键词：ads;深度潜水;三峡库区 　　三峡库区目前使用的潜水救助装具是内河救助常使用的普通潜水装具。装具组成有面罩、头盔、潜水服、气瓶组件、减压和呼吸系统等。其中呼吸系统的供气设备有储气罐、空气压缩机等。这些潜水设备在内河潜水打捞时，效果好、成本小。但是，三峡库区成库后：水深达到175m，部分水深更是超过200m。面对这种情况，传统的潜水救助潜水装具明显达不到这个深度要求。如果强行作业，对潜水人员会有巨大的健康隐患，并且很难完成水下的作业要求;三峡成库后，河底淤泥化严重，这也给水下搜寻、救助带来了很大困难;库区水下能见度差，目前使用潜水头灯的情况下能见度不足一米。那么，面对复杂的潜水环境，以三峡为代表的内河深潜水救助问题急需引入合适的深潜水救助设备。三峡库区河段船舶遇险沉没的话，普通潜水无法到达水下救援。氦氧饱和潜水又需要庞大的水面支持系统，包括有生活舱、加压舱、潜水钟等。并且，每次救援都需要有多名潜水员轮换作业。整个的投资成本比常压潜水系统高很多，并且，专业的潜水人才需求量过大。 　　相比之下，常压潜水装具的水面控制平台较为简单，只有一个控制室和船上水面吊放系统;水面只需要一个监控台、一个操作人员;水下也只需要一个娴熟的装具潜水员即可完成整个救援任务。 　　1国内外装备现状 　　1715年，世界上产生了第一台潜水装具，直到1882年carmagnolle装具的出现，可以认为是常压潜水装具发展的初期阶段。在这一阶段，此时的装具发展是由于人类对于海底财宝的打捞需求，此时常压潜水装具的技术水平还处在非常低的水平，下潜深度较小，装具没有配备辅助的生命支持设备并且此时的供气方式只是通过气管由水面供气，没有通讯和推进系统，装具的头盔视窗以平板玻璃为主，不仅尺寸小视野有限而且转向不易，无法观察到侧向的信息。但是从这一时期开始，潜水行业中才出现了常压潜水这一概念，并一步步的从最初的桶型结构到现在的仿人型结构，材料方面从木质材料发展到金属材料。从20世纪60年代初，英国mikehumphrey和mikeborrow及tritonia装具的发明者josephperess合作设计了jim装具。 　　我国在20世纪90年代成功研制出qsz-ⅱ型常压潜水系统。该装具采用铸铝躯体，锻铝四肢关节，最大工作深度达到300m，水下最大巡航半径50m。qsz-ⅱ型装具相比以前装具的进步之处不仅在于材料的改变、工作范围的增加，而且还另外增加了4个动力推进器，可以实现定深、定高、定航。还改善了控制系统，使潜水员在水下的活动更加方便、快捷。其最大特点是水下的运动方式可以有两种选择：既能使用仿生腿关节进行贴底行走，又能依靠螺旋槳进行自主的水中移动。并且这种动力方式既可通过装具内部人员操作，也可通过水面船舶控制室内操作人员进行遥控。 　　2常压潜水系统（ads） 　　常压潜水系统（ads）是一种深水载人作业工具系统，包含有潜水员穿着的潜水装具、中继器、水面起吊装置及水面船舶搭载的控制指挥系统组成。该系统一般都搭载在船舶上，在需要下潜水域附近进行现场的布放，实现单人的水下作业。ads相比于传统的潜水救援作业，其最大优势在于它可以保持装具内部一个标准大气压，在下潜上浮的过程中无需考虑增减压的问题，可以实现潜水人员快速、大强度作业的要求;装具通过综合铠装缆里面的氧气通道给潜水人员供氧、配备生命体征检测设备、检测数据实时显示在水面检测指挥人员操作屏幕，以保护潜水员的生命需求;水面指挥系统主要负责整个救援活动的指挥和参与决策、水上水下即时的通讯保障以及潜水人员的安全保障活动。整个ads系统如图1： 　　在使用ads进行水下救援时，首先需要把整个系统搭载到救援船舶上，通过船舶水面吊装系统把水下装具和机器人下放到救援附近水底，然后潜水员自行走出开展水下救援任务。整个中继器有铠装缆绳与水面吊装系统连接，方便系统的回收，而潜水员装具也是通过综合钢缆和中继器连接。待完成水下救援任务之后，潜水员乘坐中继器返回船上，完成整个救援活动。 　　3ads系统的控制操作方式 　　整个控制系统按照空间划分为水面控制、中继器控制和潜水装具控制三部分。 　　水面控制是整个潜水系统的控制台，负责接收机器人采集到的水下信息，并且实现水下、水面的信息交换（包括水上水下人员交流、水下视频信息的传输和水