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ModBus RTU通信的工程实践和思考 modbusrtu通信的工程实践和思考 　　摘要：modbus协议是应用层报文传输协议，它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（pdu），即pdu=功能码+数据域。沙特扎瓦尔电厂的主控系统dcst3000和生活污水处理系统分别由siemensag和metito供货调试，由于双方的技术人员不熟悉modbusrtu通信，该系统的通信调试一直未成功，并且各方均坚持问题出在对方。多次联调失败后，西门子和metito均已放弃。最后，经过该公司技术人员的研究处理，成功完成该通信系统投用。 　　关键词：光转串口远程终端单元rtu物理层通信协议 　　中图分类号：tn915文献标识码：a文章编号：1672-3791（2019）12（b）-0013-02 　　1modbus协议 　　modbus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（adu），即adu=附加域+pdu。 　　目前，modbus有下列3种通信方式：（1）以太网，對应的通信模式是modbustcp。（2）异步串行传输（各种介质如有线、光纤、无线等），对应的通信模式是modbusrtu或modbusascii。modbus的ascii、rtu协议规定了消息、数据的结构、命令和应