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光电编码器在工业数控加工中的应用探析 　　摘要：光电编码器可应用在伺服驱动、机器人的关节臂检测、包装机械、印刷机械中的流水线检测。本文主要介绍了光电编码器的工作原理、类型、结构和技术参数及选型，重点对自动化生产线中定位、位移测量等技术分析，对光电编码器未来的发展趋势作了阐述与展望。 　　关键词：光电编码器;自动化生产线;工件定位;位移测量 　　中图分类号：tn762文献标识码：a文章编号：1007-9416（2019）12-0006-03 　　0引言 　　随着科学技术的突飞猛进的发展，工业生产数控加工及自动生产线中，把计算机技术、传感器技术、通讯技术等相互结合，提高了产品加工的能力、加工精度和效率，编码器在这其中起到了至关重要的作用，编码器也逐渐发展成为成熟的性能优良的工业化产品，其价格大幅度下降，实现信息化、柔性化、方便现场安装等。编码器广泛地被应用于各种工控场合，工业控制中的定位、测速等，如自动化生产线、数控机床加工定位、汽车速度检测、位移等[1]。 　　1光电编码器 　　光电编码器，是光机电集成的数字型测量装置，它的主要检测部件是高精度光栅，利用光电信号转换，将机械轴的几何位移信息转换成相应的数字信号或脉冲量。基于此可以测量角速度、角位移、和角加速度等物理量，所测量后的转换信号结合计算机，进行数字信号的控制与测量，它具备精度高、测量范围广、使用可靠、易于维护等优点[2]。 　　1.1增量式光电编码器 　　增量式编码器（spc），是将位移转换成周期性的电信号后将其转变成计数脉冲，位移的大小就是脉冲个数。通过计数设备来记录编码器旋转时输出的脉冲个数来确定其位置，如编码器不动或停电时，计数器会存储记录的位置信息量。增量式码盘如图1所示。 　　增量式编码器通道的分类： 　　（1）单通道：内部有一对光电耦合器，只产生一个脉冲序列a，只能测旋转速度，不能测方向。 　　（2）双通道：它有两对光电耦合器，能输出两个相位差δ=90°的脉冲序列。在检测光栅上刻有a、b两组与码盘相对应的透光缝隙，起通光和挡光作用。检测光栅和码盘节距（周期）相等，且两组透光缝隙互相错开1/4节距，使光电检测器件输出相位差90°的信号。当测量转轴转速时，码盘跟转轴同步旋转，光栅不动，光线透过码盘和光栅通光缝隙后照到光电检测器件上，光电检测器件就会输出两组相位差90°且近似正弦波的电信号，经过处理后就会获取被测轴的速度和转角信息。正转和反转的两路脉冲ab相位滞后和超前相反。 　　（3）三通道：内部双通道基础上，在脉冲码盘的另外一个通道有1个透光段，每转1圈，输出1个脉冲，该脉冲为z相零位脉冲，用做系统清零信号或坐标原点、指示机械零位置，以减少测量误差积累，利用这个信号进行测量装置或运动控制系统归零或复位。三通道编码器可测速度、旋转方向及定位，在测速度时不用z相，测长度时用z定位点。 　　（4）六通道：增量信号可达到10000脉冲/圈，abz通道+反相通道，即在三通道基础上将每一通道信号增加一个反向输出，反向信号是为了消除干扰及补偿损耗，以便长距离传输。各个通道输出信号输出信号如图2所示。 　　1.2绝对式光电编码器 　　绝对式编码器（apc）是直接输出数字信号（二进制组合）的传感器。它是用光信号扫描与传动轴相联的编码盘来获取被测对象的准确位置数据，再把检测数据转换成脉冲电信号输出测量的位移量。编码盘有二进制和循环码（格雷码）盘两种形式，在光学玻璃盘上光刻n条同心环码道，每个码道都刻划出黑白相间的不透光与透光的扇形区，光扫描到亮区输出数值1，扫描到暗区输出数值0。光狭缝扫描码盘从里到外产生的黑白相间的组合可以同1和0来表示，每一组01组合都表示不同的位置，用0和1信号组合表示码盘轴的角位移大小，码盘如图3所示。一个n位二进制码盘，编码容量2n，最小分辨力θ=360°/2n，最外圈角节距为2θ。n位循环码码盘具有2n种不同编码，第i码道相当于二进制码码盘第i+1码道向零位方向转过θ1角，它的最外圈r1的码道角节距为4θ1[3]。其特点是：（1）编码器每转一周，每一个角度有独立的0和1组合的n位编码，代表编码器绝对的输出位置。（2）采用机械式连接与传动，编码器在断电后位置不会动，通电获取准确的当前位置数据。（3）检测到二进制代码，不会产生检测误差[4]。 　　1.3混合式编码器 　　混合式编码器是把绝对式编码和增量式编码做在一个码盘上，码盘最外圈是高密度增量式明暗相间的条纹，中间是绝对值编码器的二进制格雷码道，是用光信号扫描编码盘，旋转角度是通过检测、记录光信号的通断数目来计算的，它输出绝对和相对旋转角度编码。输出一组检测磁极位