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焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用 　　【摘要】随着国内汽车制造业的迅速发展，机器人在汽车焊接中的运用也越来越广泛，尤其在汽车底盘焊接生产线中最为突出。本文针对工业机器人构造及应用的特点，分析了多机器人系统存在的问题，提出多机器人系统的防撞控制方法，对汽车焊接操作中多机器人工作系统进行设计。 　　【关键词】焊接机器人；汽车底盘焊接；应用 　　引言 　　工业机器人在早期就已经被人们应用在金属切削行业、汽车制造业等领域中。当汽车工业不断发展至今取得了一定程度的发展模式之后，单个的机器人已无法满足汽车焊接的需要，与此同时对单个机器人的开发所付出的成本远远高于多个机器人的开发，因此在汽车焊接过程中应用多机器人系统，既经济又实用。 　　1、关于多功能机器人的介绍 　　1.1、工业机器人的构造 　　机器人是一种能灵活完成特定操作的多种功能机器，一般由控制系统，驱动系统，执行装置，检测系统等四个部分组成。工业机器人是机器人家族中最重要的成员，具有自动控制、多功能、多自由度、可重复编程的特点，主要由机械手臂、控制装置、机座、能源装置和驱动装置等几部分构成。在汽车制造中使用机器人代替人工作业，可降低人工作业的难度，实现生产全自动化、重复精度高、有利于品质向上，保持品质精度的稳定性，并可通过编写多种程式对应多种车型，实现柔性化生产。