13 测量飞机航向的仪表《民航飞机电子电气系统》.pptx

;;;目录;磁罗盘;地磁与航向;;;;;③ 磁 差;;;;;;;磁罗盘的原理及使用;;;;;;;;;;;;;;;;;;;陀螺半罗盘;工作原理;;;结 构;陀螺半罗盘和地平仪一 样，也有直读式和远读 式两种。 直读陀螺半罗盘的基本 结构如下图所示。 它由两自由度陀螺、指 示部分、修正器和上锁 机构等组成。;两自由度陀螺有电动和 气动两种。 刻度环固定在外框上， 0°～180°连线与自转轴 方向一致。 航向标线安装在表壳上， 右图中指示为355°。;直读半罗盘没有设置专门的方位修正器，而是利用配重沿内框轴方向形 成一定的重力矩，???为方位修正力矩，以修正地球自转引起的自转轴方 位偏离。 这种半罗盘采用了垂直修正器，使自转轴与外框轴保持垂直，从而使陀 螺保持最大的稳定性；同时在飞机平飞时，使自转轴保持水平。 当自转轴与外框垂直时，接触电门的两把电刷正好同时与导电环的导电 部分相通。 上锁机构包括上锁手柄、上锁装置和红色信号片等。;当自转轴与外框轴不垂直时，接触电门的一把电刷停在导电环的导 电部分，另一把电刷停在绝缘部分，于是只有一个控制绕组通电， 修正电动机产生修正力矩，自转轴进动，直到自转轴与外框轴重新 恢复垂直为止。 另一种半罗盘的结构和表面;误 差;;;使用特点;陀螺半罗盘的稳定性好，不受外界磁场影响，可以在加速、转弯、 盘旋时，在强磁地区或高纬度地区使用。 测量转弯角度。 测量航向。 陀螺半罗盘是陀螺仪表，如果在使用过程中发现陀螺飞转时，有 上锁机构的，应柔和地上锁，然后再开锁，使仪表恢复正常工作。;陀螺磁罗盘;组成及分类;磁传感器是陀螺磁罗盘的地磁敏感部分。 放大器用来放大陀螺磁罗盘中的电信号。 陀螺机构用来稳定磁传感器测出的磁航向信号。 指示器用来指示磁航向和转弯角度。 陀螺磁罗盘的结构形式多种多样，但从基本结构来讲，它由磁传感器、 放大器、陀螺机构（又称方位陀螺）、指示器等四部分组成。;根据磁传感器的不同，陀螺磁罗盘可分为磁条式陀螺磁罗盘和感应式 陀螺磁罗盘两类；根据陀螺磁罗盘工作电路的形式，可以分为电子式 和机电式两种。 下图所示为几种指示器表面。;工作原理;下图所示是一种陀螺磁罗盘的工作原理图。;;;;;;;;;;;;;使用特点;;;罗盘系统;由两种以上不同原理的罗盘所组成的测量飞机航向的系统称为罗盘系 统（compass system），也叫作航向系统（heading system）。 现在飞机上的罗盘系统一般有???种工作方式：磁校正方式（MAG） 和方位陀螺方式（DG），有的飞机上称为伺服方式（SLAVE）和自 由方式（FREE）。;早期的苏制飞机，它们的系统除了具有磁校正方式和方位陀螺方式外， 还配备了天文罗盘方式，如下图所示，该系统通常称为航向系统。;为了增加罗盘系统在飞行中的余度，在中、大型运输机上装有两套罗 盘系统，其信号分配如下：;这样分配信号的目的是保证只要有一套罗盘系统工作正常，则左座和 右座就都能获得航向信号。 罗盘系统指示器的形式是多种多样的，而且大多数是与其他导航系统 的指示综合在一起的。 RMI的表面如下：;HSI的表面;罗盘系统的控制组件 用来控制罗盘系统的 工作状态和修正罗盘 系统的误差。 如图右所示的控制组 件上含有：伺服指示 器、AUTO/MAN开关 和CCW/CW开关。;伺服指示器：用来反映磁航向伺服系统的工作状态。 当系统协调时，指针指在中央，即由磁传感器测量的磁航向与指示 器指示的磁航向之间没有误差。 AUTO/MAN开关：有的控制组件上为SLAVE/FREE开关，其作用与 AUTO/MAN开关完全一样。 CCW/CW开关：该电门是个弹性中立的三位开关，也叫同步旋钮 （或快速协调按钮）。 该开关作用是加快协调速度，缩短起动时间或快速消除误差。;谢谢您的聆听