第三章数控机床主传动系统.pptVIP

电主轴轴承配置与预加载荷 前轴承 后轴承 前轴承 后轴承 3. 预加载荷的方法 刚性预加载荷：利用内外隔圈或轴承内外环的宽度尺寸差施加预加载荷。方法简单，但轴系零件热变形将引起预加载荷的变化。适合于转速不太高，变速范围较小的电主轴。 弹性预加载荷：采用弹性装置，即用适当的弹簧进行预加载荷，使预加载荷少受温度和速度的影响。适合于转速较高，变速范围较大的情况。 可调整预加载荷：在最高转速时预加载荷由弹簧确定，其它不同转速时，通以相应的控制油压或气压加大预加载荷，使其与转速实现最佳匹配。适合于高性能高寿命电主轴。 可调整预加载荷装置原理 滚 珠 离 心 力 对 比 离 心 力 与 轴 向 位 移 4. 陶磁球混合轴承 ?钢质内外环配氮化硅(Si3N4)陶磁球组成的角接触 球轴承称混合陶磁轴承(Hybrid Ceramic Bearing)， 简称混合轴承(Hybrid Bearing)或陶磁球轴承。 ?陶磁球的优点 质量轻。材料密度3.218g/cm3，高速回转离心力显著减小，接触应力减小，摩擦功耗下降，温升降低，寿命提高。离心力小，引起的轴向位移减小，预加载荷变化小，适应高转速要求。 弹性模量高。E值为钢的1.5倍，可提高轴承和主轴系统刚度，也提高主轴系统临界转速。 线膨胀系数低。Α值约为钢的1/4，不同温升条件下配合间隙或预加载荷变化小，可靠性高。 硬度高。约为钢的2.3倍，磨损减少，寿命提高。 陶磁球与钢环亲和力低，不产生“咬合”，磨损物也不会嵌入陶磁球，寿命进一步提高。 ?陶磁球轴承在高速重载条件下仍然能获得高刚度、低温升、长寿命的效果。 ?陶磁球轴承价格为钢质球轴承的2～2.5倍，而寿命为3～6倍。 5. 磁悬浮轴承 ?工作原理：依靠多副在圆周上互为180o分布的电磁铁产生径向相反的吸或斥力，将主轴悬浮在空气中，轴径与轴承间有较大的间隙。当在载荷作用下主轴空间位置发生变化，位置传感器将测量值通过电子自动控制与反馈装置改变相应磁极的作用力，从而使主轴迅速恢复到原来位置。 数控机床机械结构第三章  数控机床主传动系统 第一节 数控机床主传动系统的基本要求 具有更大的调速范围和功率，并实现无级调速，一般Rn100。以便对加工材料选择合理切削用量，以获得最高生产率、加工精度和表面质量。 具有更高的精度与刚度，传动平稳，噪音低。数控机床的加工精度与主传动系统精度密切相关。 具有良好的抗振性与热稳定性，固有频率高，动平衡，循环冷却润滑。数控机床较普通机床具有更高的转速，加工中由于断续切削，余量不匀，运动件不平衡及切削过程中的自激振动等更易引起冲击或交变力干扰，产生主轴振动，影响加工精度和表面质量。高转速产生的高热量引起零部件热变形，降低精度和传动效率。 功率转矩特性 主轴功率转矩特性 电机功率转矩特性 额定转速 计算转速 数 控 车 床 主 传 动 系 统 示 例 第二节 主传动变速方式 齿轮变速主传动系统 齿轮降速增扭矩满足强力切削要求，大中型数控机床及部分小型数控机床（经济型）适用。速度较底。 直接皮带主传动系统 避免了齿轮传动引起的振动与噪音，中小型数控机床适用。速度较高。 直联电机传动或电主轴系统 结构简单，重量轻，惯量小，启停响应快，振动噪音小，主轴部件刚度高，速度高。扭矩小，电机发热对主轴热变形影响大。 带变速齿轮主传动 第三节 主轴支撑形式与轴承选型 一、前支承采用双列圆柱滚子轴承＋双列60o角接触球轴承。后支承采用成对角接触球轴承。 特点：综合刚度高，满足强烈切削要求，但转速较低。 应用：各类数控机床主轴。 二、全部采用高精度角接触球轴承。 特点：刚度相对较低，为了提高承载力，增加前轴承数量，并配套予紧。转速高。 应用：高速高精度轻型数控机床主轴。 三、采用双列和单列圆锥滚子轴承。 特点：刚度高，能承受重载尤其是较强动载荷的作用，安装调整方便，但转速和精度较低。 应用：中等精度低速重载数控机床主轴。 主 轴 轴 承 配 置 形 式 三种常用形式 第四节 典型主轴分析介绍 TND360 数 控 车 床 主 轴 CK7815数控车床主轴 CK7815 数控 车床 主轴 EX-122 车 削 中 心 主 轴 XH754 加 工 中 心 主 轴 部 件 主 轴 准 停 电控主轴准停装置 机械控制主轴准停装置 JCS-018镗铣加工中心主轴部件 直联主轴 动 力 卡 盘 主 轴 轴 承