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经展开整理得 (3-35) 由式(3-35) 可用迭代法解出 。 采用近似算法可保证每次插补点均在圆弧上，引起的插补误差主要是径向误差 该误差取决于进给速度的大小，进给速度越高，每次插补进给的弦长越长，径向误差就越大。 图3-31 近似处理引起的进给速度偏差 Δ X Δ X ′ A O B S T F Δ Y ′ Δ Y Y X α α′ 直线函数法，用弦线逼近圆弧，因此插补误差主要为半径的绝对误差。因插补周期是固定的，该误差取决于进给速度和圆弧半径，当加工的圆弧半径确定后，为了使径向绝对误差不超过允许值，对进给速度要有一个限制。由前式3-30得： (三) 扩展DDA数据采样插补 1 .扩展DDA直线插补 Y E(Xe，Ye) V vy Vx O X 图3-32 扩展DDA直线插补 假设根据编程进给速度，要在时间段T1内走完图3-32所示直线，其起点为坐标原点O，终点坐标为E（Xe，Ye），V为进给速度（零件加工程序中记为F），Vx与Vy分别为X、Y坐标的分速度。则有 (3-36) 将时间T1用插补周期T分割为 n个子区间（n取≥ 最接 近的整数），从而在每个插补周期T内的坐标增量分别为 式中 V—编程的进给速度（mm/min）; T—插补周期（ms）; —根据插补周期换算后的时间常数， FRN—进给速率数, 式中 L—插补直线长度(mm)。 对于同一直线来说，由于V和Xe、Ye，以及L 均为常数，可以记作 ，称为步长系数。 （3-37） 故同一条直线在每个采样周期内增量 的常数均相同，在每个插补周期内算出 后，就可以得到本插补周期末的刀具位置坐标值 (3-38) 由于插补中每次迭代形成的子线段斜率（ ）等于给定直线斜率，从而保证了轨迹要求。 2. 扩展DDA圆弧插补 如图3-33所示为第一象限顺圆弧AiQ，圆心在坐标原点O，半径为R。设刀具处在Ai（Xi，Yi）点位置。若在一个插补周期T内，用DDA插补法沿切线方向进给的步长，一个插补周期后达到C点，即 。由图可见，它的径向误差较大。扩展DDA插补算法，就是将切线逼近圆
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