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PLC在恒张力控制系统中的应用 王鸿博 plc在恒张力控制系统中的应用王鸿博 plc在恒张力控制系统中的应用lowbar;王鸿博 第５卷第２期２００７年６月 顺德职业技术学院学报 ｊｏｕｒｎａｌｏｆｓｈｕｎｄｅｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ ｖｏｌ．５ｎｏ．２ ｊｕｎｅ２００７ ｐｌｃ在恒张力控制系统中的应用 （顺德职业技术学院机电工程系，广东 ５２８３３３） 全文：了解了ｐｌｃ在恒张力控制系统中的应用领域，通过分析系统的硬件及软件设计，得出 了一种实用的ｐｌｃ控制方案。关键词：ｐｌｃ；恒张力控制中图分类号：ｔｐ２３ 文献标志码：ａ 文章编号：１６７２－６１３８（２００７）０２－００２０－０３ 张力控制技术应用于多种场合，掌控方法也存有很多种。本文明确提出一种以松下ｆｐ０ｐｌｃ为掌控核心，以输出功率检测为意见反馈测量张力，以电磁粉末制动器为继续执行元件的张力掌控模型；得出张力的算法以及张力控制系统硬件、软件的形成。该控制系统目前已经应用于外包装、印刷、造纸、纺织、电线电缆生产等行业。 １ｐｌｃ恒张力控制硬件系统 １．１ｐｌｃ恒张力系统模型及特点 ｐｌｃ控制的自动恒张力控制系统实际模型如图１所 而立（以放卷工艺为基准）。系统的输入量就是以霍尔传感器为检测元件的信号１和信号２，属数字量可以轻易输出 ｐｌｃ；信号１检测过辊处转速，信号２检测放卷轴处转 速。系统的输入就是经ｐｌｃ处置运算由ｐｗｍ控制指令收到充电电流气门的脉冲信号，此脉冲信号经由系统内部电压压缩元件输入掌控电磁粉末制动器工作。 由于系统采用抗干扰功能强，响应速度快的ｐｌｃ控制装置，信号的采样采用全数字装置，从而根除了由于设备传动，配合公差，振荡所产生的干扰因素，克服了使用普通传感器检测信号波动造成控制的失真现象。 ｐｌｃ恒张力控制器硬件示意图 １．２ｐｌｃ张力控制系统硬件组成 ｐｌｃ张力控制系统硬件示意图例如图２右图。 控制装置：以松下ｆｐ０ｃ３２ｔ为核心的控制装 复置，该型号ｐｌｃ具备高速脉冲计数功能，可以对两路输出 脉冲进行计数，最高计数频率可达１０ｋｈｚ。还具有输出脉宽调制波的功能，由ｆ１７０（ｐｗｍ） 指令可以在选定的输入端的输入幅值、频率维持不变，充电电流变小 收稿日期：作者简介： ２００７－０３－１１ 王鸿博（１９７３－），男，陕西华阴人，讲师，硕士，研究方向：机电控制。 第２期王鸿博：ｐｌｃ 在恒张力控制系统中的应用 化后的信号［１］。张力信号检测及控制算法均由ｐｌｃ顺利完成。 执行装置：直流２４ｖ，电流０￣３ａ的电磁粉 末制动器，构成力阻力矩用作构成张力。电磁粉制动器就是一种性能优越的自动控制元件，它以磁粉为工作介质，以激磁电流为掌控手段，达至掌控刹车或传达转矩的目的［２］。激磁电流与转矩基本成线性关系，通过调节激磁电流可以掌控力矩的大小。 （３）检测装置：检测放卷轴转速以及检测过辊转速的电感式霍尔传感器，其输出开关量信号，可直接输入到控制装置。传感器１、２分别经ｐｌｃ高速计数输入端口ｘ０和ｘ１输入至ｐｌｃ内部。 在图３中，ｒ１为过轮半径，ｒ０为摆卷轴半径，ｒｘ 为放卷的带材半径，ｖ为带运行的线速度。根据电磁粉末制动器工作原理可知，磁粉制动器产生的制动力矩是与励磁电流的大小成正比的［４］，即： ｍ＝ｋｉ（１） 其中ｍ：制动力矩；ｋ：电磁力矩因数；ｉ：励磁电流。 在系统平衡运转的情况下，忽略由摩擦、转动惯量等因素引发的转矩，可以获得摆卷轴产生的张力力矩与电磁粉末制动器的刹车力矩成正比，即为： ｍ＝ｔｔ＝ｆｒｘ 由式（１）、（２）、（３）可以得出结论： ｐｗｍ电压驱动装置：电磁粉末制动器是由ｔ：张力力矩；ｆ：张力；ｒｘ：带材放卷时实际半径。 从式（４）可以窥见：（１）（２） 要使张力ｆ恒定，必须使电磁粉末制动器的若保持带材张力恒定，只要得知带材实际半 励磁电流与带材的半径ｒｘ呈圆形线性变化。 径，即可通过控制电磁粉末制动器的励磁电流实现张力 ｐｌｃ的ｐｗｍ方式同时实现电流的调节，由于电磁粉末刹车 器是感性负载，所以经ｐｌｃ输出的ｐｗｍ信号经电压驱动装置要进行放大。 （５）按钮：按钮１定义为手动张力递减按钮，按钮 ２定义为手动张力递减按钮，按钮３为系统暂停，用于 控制系统较长时间暂停功能。 输出显示：由ｐｉｃ１６ｃ５７单片机完成