《仿生机械学概论》.ppt

仿生感知与先进机器人技术;第1章 仿生学系统概论;一、仿生学的定义;一、仿生学的定义;一、仿生学的定义;一、仿生学的定义;二、仿生学的研究对象;生活中的 仿生学 ;例如，人的细胞有100—150亿个神经元，但每小时约有1000个神经元发生障碍，一年之内就差不多有900万个神经元丧失机能。然而，令人惊叹的是，大脑并没有因此而丧失其各种机能。可是，电子计算机却不行，只要其中任何一个元件损坏或发生故障，便会影响整个系统的工作性能。极而言之，在许多方面，电子计算机甚至不及昆虫的区???之脑。螳螂能在0.05秒的一瞬间，计算出飞掠眼前的小昆虫的速度、方向和距离，这是大型电子跟踪系统所望尘莫及的。;二、仿生学的研究对象;在科技史上，借助生物获得发明创造的例子不胜枚举;三、仿生机械学 仿生机械学是上世纪60年代初期出现的一门综合性的新兴边缘学科，它是生命科学与工程技术科学相互渗透、相互结合而形成的。包含着对生物现象进行力学研究，对生物的运动、动作进行工程分析，并把这些成果根据社会的要求付之实用化。 仿生机械从其构词成分来看，它应该是指添加有人类智能的一类机械。为区别起见，可把传统的机械称之为一般机械。表1．1列出一般机械与人类能力的比较，可以看出在物理和机械机能方面，一般机械较为优越，但在智能方面却比人类要显得特别低劣。因此，若把人—机结合起来，就有可能使一般机械进化到仿生机械。;编辑ppt;