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3.顺序功能图 顺序功能图SFC （Sequential Function Chart）又称状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图主要由步、动作、起动条件等部分组成，如下图所示： 第二十页，共四十六页。 4.功能块图 功能块图（FBD）又称逻辑指令，它是一种类似于数字逻辑门电路的PLC图形编程语言，用逻辑框图来表示各种控制条件。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”3种逻辑功能进行表达，每种功能都有一个算法。运算功能由方框图内的符号确定，方框图的左边为逻辑运算的输入变量，右边为输出变量，没有像梯形图那样的母线、触点和线圈，如下图（b）所示： 第二十一页，共四十六页。 1.2.5 S7-200系列PLC外围电路 　　CPU224型PLC，其输入、输出、CPU、电源模块均装设在一个基本单元的机壳内，是典型的整体式结构。当系统需要扩展时，选用需要的扩展模块与基本单元相连。CPU224基本单元提供了14个输入点(I0.0～I0.7和I1.0～I1.5)和10个输出点(Q0.0～Q0.7和Q1.0～Q1.1)，在编写端子代码时采用八进制，没有0.8和0.9，共24个基本输入/输出点。 (1)基本输入端子 1.S7-200系列CPU224型PLC端子介绍 第二十二页，共四十六页。 (2)基本输出端子 CPU224晶体管输出端子如下图所示： CPU224继电器输出端子如下图所示： 第二十三页，共四十六页。 2.S7-200PLC外围电路的连接 PLC的连接包括电源连接、输入端接线、输出端接线，这三种接线的具体形式。S7-200PLC接线时可按以下规律 ①工作电源有直流电源供电和交流电源供电两种方式。 ②PLC输出形式有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。对于继电 器输出形式，负载接交流电源或直流电源均可；对于晶体管输出形式，负载只能接直流电源；对于晶闸管输出形式，负载只能接交流电源。 ③输入端可接外部提供的24V直流电源，也可接PLC本身输出的24V直流电压。 第二十四页，共四十六页。 1.2.7 S7-200系列PLC的内存结构及寻址 S7-200系列PLC的数据存储区按照存储器存储数据的长短可划分为字节存储器（B）、字存储器(W)和双字存储器(D)3类。字节存储器有7个，分别是：输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、位存储器（M）、特殊存储器（SM）、顺序控制继电器（S）、局部变量存储器（L）；字存储器有4个，如定时器（T）、计数器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI）和模拟量输出映像寄存器（AQ）；双字存储器有2个，如累加器（AC）和高速计数器（HC）。 1.内存结构 第二十五页，共四十六页。 （1）字节存储器（B） 1）输入映像寄存器（I） 输入映像寄存器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号。输入映像寄存器与PLC的输入点相连，如下图所示。编程时应注意，输入映像寄存器的线圈必须由外部信号来驱动，不能在程序内部用指令来驱动。因此，在程序中输入映像寄存器只有触点，而没有线圈。 第二十六页，共四十六页。 输入映像寄存器地址的编号范围为I0.0～I15.7；I、Q、V、M、SM、L均可以按字节、字、双字存取。输入映像寄存器的位、字节、字、双字地址的编号范围见下表所示： 第二十七页，共四十六页。 2）输出映像寄存器（Q） S7-200的输出映像寄存器又称为输出继电器，每个输出继电器线圈与相应的PLC输出相连，用来将PLC的输出信号传递给负载。 输出映像寄存器地址的编号范围为Q0.0～Q15.7；输出映像寄存器可按位、字节、字或双字等方式进行编址，如Q0.3， QB0， QW0，QD4等。输出映像寄存器的位、字节、字、双字地址的编号范围见下表所示： 第二十八页，共四十六页。 3）变量存储器（V） 变量存储器用来在程序执行过程中存放中间结果，或者用来保存与工序或任务有关的其他数据。变量存储器全局有效，即同一个存储器可以在任一个程序分区中被访问。在数据处理中，经常会用到变量寄存器。 变量寄存器可按位、字节、字、双字使用。变量寄存器位、字节、字、双字地址的编号范围见下表所示： 第二十九页，共四十六页。 4）位存储器（M） 位存储器（M0.0～M31.7）类似于继电器—接触器控制系统中的中间继电器，用来存放中间操作状态或其他控制信息。虽然名为“位存储器”，但是也可以按字节、字、双字来存取。 　 S7