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机械原理 Theory of Machines Mechanisms 作者：郭卫东 樊文贵 王家俊 第8章 机械中的摩擦 与机械效率 科学出版社高等教育出版中心 第一页，共四十二页。 第8章 机械中的摩擦与机械效率 运动副中的摩擦与自锁 1 机械效率与自锁 2 斜面传动与螺旋传动的机械效率 3 第二页，共四十二页。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 8.1.1 研究运动副中摩擦的目的和基本力学原理 1）摩擦库伦定理： 。 2）若一物体只受两个力，则此两力必定共线。 3）若一物体只受三个力，则此三力必定汇交一点。 4）一物体所受的驱动力与其运动方向一致，所受的摩擦与其运动方向相反。 基本力学原理: 第三页，共四十二页。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 8.1.2 移动副中的摩擦 1)平面摩擦 T分解为两力F和Q： P —— 沿着滑块速度v12方向的分力 Q —— 垂直滑块速度v12方向的分力 全反力R21 N21 —— 法向反力 Ff21 —— 机架作用于滑块的摩擦力 第四页，共四十二页。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 摩擦角j ：全反力R21 与法向反力N21 之间的夹角。 Q 给定后，就可求得最大静摩擦力 Ff21 ；但分力P 的大小还取决于传动角g。 8.1.2 移动副中的摩擦 1)平面摩擦 第五页，共四十二页。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 滑块加速运动 滑块等速运动或静止 8.1.2 移动副中的摩擦 1)平面摩擦 第六页，共四十二页。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 滑块减速运动或静止 （1）无论推动力T有多大，都无法使滑块运动的现象称为自锁。 （2）力学本质：推动力T 在滑块运动方向的分力F 始终小于滑块所受的摩擦力。 （3）出现自锁现象的几何条件称为自锁条件：g j 。?? 8.1.2 移动副中的摩擦 1)平面摩擦 第七页，共四十二页。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 2）槽面摩擦 滑块两侧面受到的总摩擦力为： 当量摩擦系数： 8.1.2 移动副中的摩擦 当量摩擦角： 第八页，共四十二页。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 例：机床滑板的运动方向垂直于纸面。接触面间的滑动摩擦系数为 f = 0.1。试求滑板的当量摩擦系数 fv的大小。 机床滑板所受的摩擦力为： 8.1.2 移动副中的摩擦 第九页，共四十二页。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 8.1.3 转动副中的摩擦 滑动摩擦力Ff 对中心O 产生的摩擦力矩 Mf为： 第十页，共四十二页。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 常值 摩擦圆：以轴心 O为圆心，以 为ρ半径所作的圆。 转动副中全反力R必定切于摩擦圆。 8.1.3 转动副中的摩擦 第十一页，共四十二页。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 1）当合成的Q力恰好与全反力R共线时，轴作等速转动或静止不动。 ? 2）当增大M 时，合成力平移至R 的右侧，轴作加速运动。 3）当减小M 时，合成力平移至R 的左侧位置，轴作减速转动或静止不动。 自锁条件：当外力的合力作用在转动副的摩擦圆内时，无论合力有多大，轴都无法转动。 8.1.3 转动副中的摩擦 第十二页，共四十二页。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 8.1.4 考虑运动副摩擦的机构力分析与摩擦的应用 例1：已知各构件的尺寸，各转动副的半径及其相应的摩擦系数。在曲柄AB上作用有驱动力偶矩M1 ，滑块上作用有工作阻力P 。确定机构各运动副中全反力作用线的位置。 第十三页，共四十二页。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 8.1.4 考虑运动副摩擦的机构力分析与摩擦的应用 解： a.连杆的受力分析 第十四页，共四十二页。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 b.曲柄的受力分析 解： 8.1.4 考虑运动副摩擦的机构力分析与摩擦的应用 第十五页，共四十二页。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 c.滑块的受力分析 解： 8.1.4 考虑运动副摩擦的机构力分析与摩擦的应用 第十六页，共四十二页。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 例2：两台同类型的斜面压力机。当在滑块1上施加向左的推动力 F 时，滑块2上升并将物件4压紧，由此产生压紧力Q 。当物件4被压紧达到要求后，撤去F 力，该机构应该具有自锁性。试分析两台压力机是否满足工作要求。 8.1.4 考虑运动副摩擦的机构力分析与摩擦的应用 第十七页，共四十二页。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 a.斜面压力机1受力分析（斜面倾角a 较小） 斜面自锁条件 解 8.1.4 考虑运动副摩擦的机构力分析与摩擦的应用 第十八页，共四十二页。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 b.斜面压力机2受力分析（斜面倾