DOBOT越疆 Magician-API接口说明.pdfVIP

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2022-10-02 发布于境外
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DOBOT越疆 Magician-API接口说明.pdf

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接口说明 Dobot Magician API 接口说明接口说明文档版本：V1.2.3 发布日期：2019-07-19 深圳市越疆科技有限公司 Dobot Magician API 接口说明前言前言目的本文档旨在对Dobot API 接口进行详细说明，并给出基于Dobot API 接口开发应用程序的一般流程。读者对象本手册适用于：  客户工程师  安装调测工程师  技术支持工程师修订记录时间修订记录 20 19/07/ 19  增加AIP返回结果说明  增加速度、速度比例之间关系说明  调整目录结构 2019/05/05 给SetJOGCmd接口函数添加说明 2018/ 11/06 修正了一些API 的错误 2018/03/21 优化所有API 符号约定在本手册中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。符号说明表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致危险人员死亡或严重伤害表示有中度或低度潜在危害，如果不能避免，警告可能导致人员轻微伤害、机械臂毁坏等情况表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导注意致机械臂损坏、数据丢失或不可预知的结果 说明表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补充文档版本V1.2.3 （2019-07-19 ）接口说明版权所有 © 越疆科技有限公司 ii Dobot Magician API 接口说明目录目录 Dobot 指令简介 1 指令超时2 设置指令超时时间2 连接/断开3 搜索Dobot 3 连接Dobot 3 断开Dobot 4 示例：连接示例4 指令队列控制6 执行队列中的指令6 停止执行队列中的指令6 强制停止执行队列中的指令6