三面钻组合机床传动及PLC控制系统设计说明书.docVIP

PAGE PAGE 11 三面钻组合机床传动及PLC控制系统设计 系 别： 班 级： 姓 名： 指导老师： 日 期： 目 录 摘要 设计任务及要求 设计任务 1.1三面钻组合机床的概述 1.2三面钻组合机床的基本组成 1.3三面钻组合机床的加工过程 1.4三面钻组合机床的液压系统 2.三面钻组合机床的控制要求 3.总体方案的确定 二、硬件设计 1路原理图的设计 1.1主电路 1.2 PLC外围电路及I/O接线图 三、元器件的选择 1.PLC的选择 2.接触器的选择 3.热继电器的选择 4.熔断器的选择 5.开关的选择 6.主令电器的选择 四、软件设计 1.功能表图 2.梯形图 3.程序调试 五、人机界面 1.组态王简介 2.人机界面的设计 六、设计小结 七、附录 1．电气原理图 2．PLC I/O接线图 3．功能表图 摘要 可编程控制器以体积小功能强大所著称，它具有可靠性高、抗干扰能力强，编程简单、使用方便，功能完善、通用性强，设计安装简单、维护方便，体积小、重量轻、能耗低等优点。不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是现在，由于信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。 本次课程设计是基于PLC的电器控制系统的设计，是PLC在三面钻组合机床控制系统中的应用。通过PLC的电器控制和上位机的配合，实现上下位机间的通讯，控制。 本次的系统是由四台电机来实现对工件三个面的钻削加工，同时并可实现手动操作控制和自动控制，有单循环自动工作、单钻头自动工作和点动三种工作方式。并用组态王软件设计控制面板，来实现对机床工作流程的控制。 设计任务及要求 设计任务 工业控制的简介（400字篇幅） 1.1 工业控制产品的各自特点（要求包含继电器控制，PLC控制，单片机控制，工控机控制4种方式，分别从成本，应用场合，使用方便，开发工作量，控制复杂程度等方面进行比较） 1.2 本运动控制卡的功能（控制电机功能，限位开关功能，零位开关功能， I/O 功能） 运动控制卡的功能（1600字篇幅） 2.1 运动控制程序的流程图 2.2 初始化操作 2.2.1 初始化操作的内容 2.2.2 每个初始化指令的功能及对应指令参数的介绍（举例说明每个指 令中参数的确定方法） 2.3 插补操作 2.3.1 程序中出现的每个插补指令的功能及参数介绍（举例说明参数的 确定方法） 2.3.2 插补缓冲区的功能与使用方法（举例说明） 2.3.3 介绍连续轨迹运动状态寄存器寄存器及在不用缓冲区时采用指令 判断插补操作是否完成的方法 2.4 继电器的控制 2.4.1 I/O寄存器的介绍 2.4.2 用程序控制继电器通、断的方法（举例说明） 2.5 其它需要说明的问题 2.5.1 用软件控制直流电机转停的方法 2.5.2 错误判断函数的功能（举例说明） 2.5.3 限位开关的通断判断的方法及标志清理的方法 控制系统（2000字篇幅） 硬件 电机（如果用到）的接线方法，转速、转向的控制方法 电磁阀（如果用到）接线方法，切换的控制方法 接近开关（如果用到）接线方法，通断功能（何时通断，如何判断） 管路（如果用到）的连接方法 软件 运动控制卡对应的函数库的调用步骤 结合本项目的软件说明完成了哪些初始化操作及步骤 结合本项目的软件说明完成了哪些插补操作及步骤 结合本项目的软件说明完成了哪些I/O操作及步骤 其它需要说明的问题（1000字篇幅） 该控制系统的使用方法（包括如何启动，如何运动，会出现哪些异常情况，如何解决） 本设计中体现的创新点或设计、制作的难点 程序清单 2.总体方案确定 三面钻组合机床系统控制的加工部分采用PLC设计，其中自动加工部分采用顺序控制设计法，手动部分采用经验设计法。油泵指示、电源指示、油压指示、原位指示、照明、快退润滑等在PLC外电路中设计实现。本实习采用菱阳FX系列的PLC，并规定采用I/O口为40点的PLC，其中输入端口为24点，输出端口为16点。上位机采用组态王6.5软件进行设计，实现上下位机间的通讯及控制。 硬件设计 电路原理图的设计 1.1 主电路图（