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精密机械设计基础知识 第一节 概述 第二节 零件与机构的误差估算和精度 第一页，共十六页。 第一节 零件的工作能力及其计算 一、刚度 刚度是反映零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。刚度的大小用产生单位变形所需要的外力和外力矩来表示。 二、振动稳定性 三、强度 强度是指零件外载荷作用的能力。强度不足时，零件将发生断裂或产生塑性变形（永久性变形），使零件丧失工作能力而失效。 L b h ? 第二页，共十六页。 第二节 零件与机构的误差估算和精度 一、零件的误差 1、加工误差：是指零件的实际尺寸或几何形状与理想值之间的差异。例如片簧的 2、特性误差：是指零件的实际特性与理想特性之间的差异。例如，片簧的挠度误差为特性误差。 二、机构误差： 是指实际机构运动精度与理想机构运动精度之间的偏差，常用机构位置误差和位移误差表示。 1、机构的位置误差: 当实际机构与理想机构的主动件位置相同时，两者从动件位置的偏差。(B0B0’) 2、机构的位移误差: 实际机构与理想机构的主动件位移相同时，两者从动件位移量的偏差。(B1B0 - B1’B0’) 第三页，共十六页。 三、精度 是表征测得结果与真实值的接近程度的量。精度的高低是用误差的大小来度量的，误差越小，则精度越高。 四、误差的来源： 1、设计误差（原理误