2022年关节置换手术机器人市场前景如何_关节置换手术机器人市场分析报告.docxVIP

2022年关节置换手术机器人市场前景如何_关节置换手术机器人市场分析报告 随着机器人技术发展的日新月异，医疗领域特别是手术辅助类机器人的应用也越来越广泛。与常规手术相比，机器人手术能够实现更高的手术精度，更少的术中损伤，进而提高手术成功率，减少术后并发症。同时，手术机器人也是远程医疗发展过程中不可或缺的基础组件。 现有的关节置换手术机器人，根据其工作模式基本可分为被动型、半自动型和自动型三大类。 被动型机器人需要术者在手术过程中完全徒手操作，机器人仅起定位、导航等辅助作用，仅能完成手术的特定步骤。 自动型机器人无需术者进行操作干预，可以自动按照术前规划的手术方案完成手术操作。但在如今的技术水平下，出于安全考虑，医生仍需要在手术过程中监视具体手术操作。 半自动型机器人，又称触觉型（haptic）机器人，即在术前完成手术路径和范围的规划，具体手术操作由术者借助机械臂完成；术中操作范围如果超出术前规划范围，就会通过声音、力回馈等方式反馈给术者，并限制手术操作进一步进行，以确保手术路径和范围与术前规划一致。 由于不同厂商的机器人操作模式各异，其对假体的兼容性也各有不同。一般而言，根据对假体的兼容性，可以将手术机器人平台分为开放式和封闭式两类。开放式系统意味着可以兼容多种型号的关节假体，而封闭式平台只可以使用特定的一种或一个系列的假体型号。但提高兼容性，一般也意味着机器人功能的削减，例如全自动机器人一般为封闭式平台，而半自动机器人则可以是开放式平台。目前在兼容性方面尚无文献对比二者之间的优劣。 未来手术机器人的发展，除了要继续加强现有在精确度方面的优势，更重要的是通过优化硬件和软件设计来改善现阶段设备在安全性、可靠性等方面的缺陷。手术系统的识别能力也需要进一步提升，从仅能识别骨组织，向全术野识别发展，进而降低对术野暴露的需求，也有利于减少手术对关节周边软组织的损伤。功能方面，既可以向全能方向发展，从单一的切割、磨削功能向显露术野、安装假体等更多手术环节拓展；在保证精准度、安全性和可靠性的前提下，进一步提高自动化程度，减少术者工作量；或在单一功能上追求专业化、小型化，以便满足不同手术环境的需求。