基于高精度地图及多传感器融合定位的车路协同应用实践.docx

摘要 针对城市停车场难以获取车辆实时高精度定位的难题，提出了一种基于车路协同技术的解决方案。基于高精度地图和多传感器融合定位技术，该方案将多种感知定位方式优势互补，实现城市地面、地下车库场景的车辆连续追踪和高精度定位。研究成果可被广泛应用于停车场的车辆泊车诱导、行驶安全预警等场景。 Abstract In view of the problem that it is difficult to obtain real‐time and high‐precision vehicle position in urban parking lots， we present a solution base