铣削加工中心刀具半径补偿技术的应用.docx

铣削加工中心刀具半径补偿技术的应用 刀具半径补偿的基本概念 在轮廓加工过程中，由于刀具总有一定的半径(如铣刀半径或线切割机的钼丝半径等)， 刀具中心的运动轨迹与所需加工零件的实际轮廓并不重合。粗实线为所需加工的零件轮廓，点划线为刀具中心轨迹。在进行内轮廓加工时，刀具中心偏离零件的内轮廓表面一个刀具半径值。在进行外轮廓加工时，刀具中心又偏离零件的外轮廓表面一个刀具半径值。这种偏移，称为刀具半径补偿。 采用刀具半径补偿的作用和意义 数控机床一般都具备刀具半径补偿的功能。在加工中，使用数控系统的刀具半径补偿功能，就能避开数控编程过程中的繁琐计算，而只需计算出刀具中心轨迹的起始点坐标值就可。同时，利用刀具半径补偿功能，还可以实现同一程序的粗、精加工以及同一程序的阴阳模具加工等功能。 刀具半径补偿指令的使用方式 根据 ISO 标准规定，当刀具中心轨迹在编程轨迹前进方向的左边时，称为左刀补，用 G41表示;刀具中心轨迹在编程轨迹前进方向的右边时，称为右刀补，用 G42表示;注销刀具半径补偿时用 G40表示。 刀具半径补偿过程 刀具半径补偿建立：当输入 BS 缓冲器的程序段包含有 G41/G42命令时，系统认为此时已进入刀补建立状态。当以下条件成立时，加工中心以移动坐标轴的形式开始补偿动作。 有 G41或 G42被指定; 在补偿平面内有轴的移动; 指定了一个补偿号或已经指定一个补偿号但不能是 D00; 偏置(补偿)平面被指定或已经被指定; G00或 G01模式有效。 补偿模式：在刀具补偿进行期间，刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径值的距离。此时半径补偿在 G00、G01、G02、G03情况下均有效。 取消补偿：使用 G40指令消去程序段偏置值，使刀具撤离工件，回到起始位置，从而使刀具中心与偏程轨迹重合。当以下两种情况之一发生时加工中心补偿模式被取消。①给出 G40同时要有补偿平面内坐标轴移动。②刀具补偿号为 D00。 刀具半径补偿在加工中心中的应用 有了刀具半径自动补偿功能，除可免去刀心轨迹的人工计算外，还可利用同一加工程序去完成粗、精加工及阴阳模具加工等。 G18指令的使用 不同平面内的半径补偿 刀具半径补偿用 G17、G18、G19命令在被选择的工作平面内进行补偿。即当G18命令执行后，刀具半径补偿仅影响 X、Z 移动，而对Y 轴没有作用。 铣削使用刀具是半径为10mm 的球形立铣刀。编程控制点有两个，即刀尖、球心，这里使用球心。O0001 N1 G9054G18G00X60.0Y0S1000M03; N2 Z0; N3 G91G01 G41X-20.0D01 F100; N4 G02X-80.0I40.0; N5 G40GG0lX20.0; ┇ ┇ N22vG90G00Z100.0; N23vX0 Y0M05; N24 M30; 实现同一程序的粗、精加工：刀具半径补偿除方便编程外，还可改变补偿大小的方法以用实现同一程 序的粗精加工。 粗加工刀具补偿量=刀具半径+精加工余量，精加工刀具补偿量=刀具半径+修正量实现同一程序的阴阳模具加工 图3 内、外两种型面的加工 在加工同一公称尺寸的内、外两种型面时，可分别调用 G41、G42指令，利用同一程序(G41G42互换) 完成内、外两种型面的加工。 使用刀具半径补偿时常见的问题半径补偿时的过切问题 无被选择的工作平面内的移动指令：当刀具半径补偿指令发出时，第一段程序先被读入BS，在BS 中算得的第一段编程轨迹被送到 CS 暂存后，又将第二段程序读入BS，算出第二段的编程轨迹。接着对第一和第二两段的编程轨迹的连接方式进行判别。根据判别结果，再对CS 中的第一段编程轨迹作相应的修正。修正结束后，顺序地将修正后的第一段编程轨迹由 CS 送 AS 第二段编程轨迹由 BS 送入 CS。随后，由 CPU 将 AS 中的内容送到 OS 进行插补运算，运算结果送伺服装置予以执行。如接下的两个程序段在被选择的工作平面内无移动指令，机床无法判断刀具半径补偿的方向，此时机床不发出报警信号，补偿继续进行，只是补偿的起始点发生变化，从而导致工件发生过切现象。 O0002 N1 G90G54G17 G00X0Y0S2000M03 N2 Z100.0 N3 G41 X40.0Y10.0D01 N4 Z2.0 } 连续两句 Z 轴移动 N5 G01Z-10.0F100 而没有XY 轴移动 N6Y100.0 N7X100.0 N8Y40.0 N9X20.0 N10G00Z100.0 N11G40X0Y0M05 N12M30 刀具补偿值大于被加工部分内圆弧半径：当零件上的圆弧半径小于刀具半径补偿值时，向圆弧、圆心 方向的半径补偿将会导致过切，这时程序运行到该程序段时，机床将发出报警并停止在将要过切程序段的起始点上。 被铣削