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第2章 数控编程基础 肇庆学院 工程学院 数控原理及应用 第2章 数控编程基础 第一页，共三十四页。 2.1.1 数控程序编制内容 数控程序编制的内容一般包括：分析零件图样、制定数控加工工艺、数学处理、编制程序清单、程序输入数控系统、程序调试及首件试切。程序编制流程图如图2-1所示。 2.1 数控程序编制内容与方法 第二页，共三十四页。 2.1.2 数控程序编制方法 1．手工编程 手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。如图2-2所示。 2．计算机自动编程 自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。 第三页，共三十四页。 2.2.1 坐标系及运动方向规定 数控机床的标准坐标系采用笛卡尔直角坐标系。规定X、Y、Z相互正交，并且正方向的判别满足右手笛卡尔直角坐标判别方法。围绕X、Y、Z各轴的回转运动坐标分别为A、B、C，其正方向判别可用右手螺旋法则判定。如图2-3所示。 为使编程简便，在数控机床上加工零件时，一律认为假设为工件静止，而刀具运动。 2.2 数控机床坐标系 第四页，共三十四页。 2.2.2 坐标轴及方向规定 1、Z 轴 规定与机床主轴轴线平行的坐标为Z轴，刀具远离工件的方向为正向 当机床有几个主轴时，选一个与工件装夹面垂直的主轴为Z轴。 当机床无主轴时，选与工件装夹面垂直的方向为Z轴。 Z 立式铣床 车床 Z 卧式加工中心 Z 第五页，共三十四页。 2、X 轴 位于平行工件装夹面的水平面内。 对于工件作回转切削运动的机床（如车床、磨床等），在水平面内取垂直工件回转轴线（Z轴）的方向为X轴，刀具远离工件的方向为正向。 对于刀具作回转切削运动的机床（如铣床、镗床、加工中心等），当Z轴垂直时，人面对主轴，向右为X正方向；当Z轴水平时，则向左为X正方向。 车床 Z X Z 立式铣床 X 卧式加工中心 Z X 对于无主轴的机床（如刨床），以切削方向为X正方向。 第六页，共三十四页。 3、Y 轴 根据已确定的X、Z轴，按右手笛卡尔坐标系确定。 车床 Z X Y Z 立式铣床 X Y 卧式加工中心 Z X Y 第七页，共三十四页。 第八页，共三十四页。 第九页，共三十四页。 2.2.3 工件坐标系 工件坐标系也被称作编程坐标系，是编程人员根据零件图样，在充分考虑加工工艺需求和编程方便等因素后，用于确定零件图上各几何要素的形状、位置而建立的坐标系。 工件坐标系的原点称为工件原点或编程原点。编程人员应根据加工零件图样及加工工艺要求选定工件原点。工件原点位置的选取会对编程是否简便、加工精度是否易于保证等情况有深远影响，应合理选择。 工件原点的一般选用原则： 1）应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上。 2）对于有对称几何特征的零件，工件原点一般选择在对称中心上。 3）工件原点应选择方便对刀操作，便于工件装夹、测量和检验的位置 第十页，共三十四页。 2.2.4 坐标系的建立 1．机床坐标系的建立 机床坐标系原点被称作机床原点。该点是机床上的一个固定点，位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。机床原点是工件坐标系、机床参考点的基准点。 常见的机床原点设置位置为：数控车床的机床原点设置在卡盘前端面或后端面的中心，如图2-13所示；数控铣床的机床原点，有的设置在机床工作台的中心，有的设置在各进给坐标的极限位置处，如图2-14所示。 第十一页，共三十四页。 每次机床接通电源时，都要求操作人员进行回零操作，又称作返回参考点操作。进行了该操作后，机床的坐标系才真正建立起来，此时机床的显示器会显示出机床参考点在机床坐标系中的坐标值，此操作可使机床重新核定基准，消除由于种种原因产生的基准偏差。（现在很多系统不需要回零） 第十二页，共三十四页。 2.2.5 绝对坐标编程与增量坐标编程 在加工程序中，各位置点坐标值有绝对尺寸指令和增量尺寸指令两种表达方法。 绝对尺寸指机床运动部件的目标位置坐标值是以编程坐标原点为基准确定的，如图2-16a所示。增量尺寸指描述机床运动部件的目标位置坐标值是以前一位置的坐标值为依据确定的，如图2-16b所示。 第十三页，共三十四页。 2.2.5 绝对坐标编程与增量坐标编程 编程时为方便编程来选用坐标类型。绝大多数数控系统支持单独使用其中一种坐标类型，也支持不同程序段之间交叉使用不同的坐标类型，甚至是同一程序段内