嵌入式实验报告四事件管理.docxVIP

实验四 事件管理 一、实验目的和要求 掌握 μCOS-II 对任务同步与通信的管理机制及实现方法。实验报告中选两题进行分析。 二、实验内容和原理 通过课本第 5 章中的实验例题（如例 5-1、5-2、5-3、5-8、5-9、6-1、6-2），加深对 μCOS-II 任务同步与通信的理解。 配置并运行课本第 5 章例题，修改应用程序中相关参数，观察程序运行。 三、主要仪器设备 硬件环境：PC 计算机； 软件环境：WIN98/2000/XP、BC4.5(Borland C++ 4.5)、TASM.exe。 四、实验数据记录和处理 建立两个用户任务，MyTask 和 YouTask，并访问同一个共享资源。YouTask访问需要的时间长，而 MyTask 需要的时间短一些。程序运行期间将会出现干扰。 /************************Test************************************ / #include includes.h #define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度char*ss; OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区INT16S key; //用于退出 uCOS_II 的键 INT8U y1=0,y2=0; //字符显示位置char* s; //定义要显示的字符 void MyTask(void *data); //声明任务void YouTask(void *data); //声明任务 /************************ 主 函 数 **********************************/ void main (void) { OSInit( ); //初始化 uCOS_II PC_DOSSaveReturn( ); //保存 Dos 环境PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装 uCOS_II 中断OSTaskCreate(MyTask, //创建任务 MyTask (void*)0, //给任务传递参数 MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶指针0); //使任务的优先级别为 0 OSStart( ); //启动多任务管理 } /*********************** 任 务 MyTask********************************/ void MyTask (void *pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif INT8U err; pdata = pdata; OS_ENTER_CRITICAL( ); PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装时钟中断向量 PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置 uCOS_II 时钟频率OS_EXIT_CRITICAL( ); OSStatInit( ); //初始化统计任务OSTaskCreate(YouTask, //创建任务 YouTask (void*)0, //给任务传递参数 YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶指针2); //使任务的优先级别为 2 for (;;) { s=zhanglong 1002; PC_DispStr(5, ++y1, //显示字符串s, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); //如果按下 Esc 键则退出 uCOS_II if (PC_GetKey(key) == TRUE) { if (key == 0x1B) { PC_DOSReturn( ); } } OSTimeDly(200); //等待 200 个时钟节拍 } } /************************ 任 务 YouTask******************************/ void YouTask (void *pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif INT8U err; pdata = pdata; for (;;) { s=2010001419; PC_DispStr(28, ++y2, //显示字符串s, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); OSTimeSet(0)